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　　曾有學(xué)者指出,，計(jì)算機(jī),、因特網(wǎng)起步發(fā)展階段，中國相對落后,，但在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人的發(fā)展商,，中國與美國,、日本,、歐洲國家同步起跑,，并有望在多個(gè)關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)和項(xiàng)目領(lǐng)域贏得競爭主動(dòng)。盡管如此,，我們也要看到,，因?yàn)槁氏冗M(jìn)入了老齡化社會(huì)，面臨嚴(yán)重的勞動(dòng)力供給不足,，因而日本在工業(yè)機(jī)器人、生活服務(wù)機(jī)器人等門類的機(jī)器人研發(fā)和商業(yè)應(yīng)用方面,，處于較為明顯的領(lǐng)先狀態(tài),。我國有關(guān)部門和已經(jīng)確立以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為本地重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的相關(guān)城市,，應(yīng)當(dāng)積極學(xué)習(xí)借鑒日本的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)尤其是將研發(fā)項(xiàng)目加速商業(yè)應(yīng)用的做法。

　　我們現(xiàn)在看到的這本《工業(yè)4.0之機(jī)器人與智能生產(chǎn)》,，出自日本國內(nèi)首家以制造業(yè)技術(shù)革新為主題的技術(shù)雜志《日經(jīng)制造》,。這家雜志為制造業(yè)從業(yè)者提供行業(yè)技術(shù)革新的趨勢、方向性信息,，新材料,、新機(jī)器技術(shù)信息，生產(chǎn)線改善等業(yè)務(wù)改善等業(yè)務(wù)改革事例,，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)之間,、品質(zhì)管理的合作方法等方面的信息服務(wù)。

　　《工業(yè)4.0之機(jī)器人與智能生產(chǎn)》這本書主要介紹了最近幾年里,，日本國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人,、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人,、核事故處理機(jī)器人等門類的機(jī)器人研發(fā)和商業(yè)應(yīng)用的實(shí)用信息,。這是是一本質(zhì)量上乘的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用普及讀物，有助于國內(nèi)產(chǎn)業(yè)界和公共管理部門更新知識,，學(xué)習(xí)相關(guān)經(jīng)驗(yàn),，也有益于國內(nèi)從業(yè)者了解行業(yè)競爭動(dòng)態(tài)。

　　日本豐田企業(yè)2010年起開始在工廠投放搭載備胎的自動(dòng)機(jī)器人,，而三菱電機(jī)同年上馬了使用機(jī)器人的自動(dòng)組裝生產(chǎn)線,。書作者解析了這兩款工業(yè)機(jī)器人的組件結(jié)構(gòu)等細(xì)節(jié)。值得一提的是,，名古屋大學(xué)等多家日本名校共同實(shí)施的“戰(zhàn)略尖端機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目”,，極大的改善了工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)質(zhì)量，而三菱電機(jī)等日本企業(yè)也與京都大學(xué)建立了密切的協(xié)作關(guān)系,，進(jìn)一步提高了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)對預(yù)設(shè)之外的風(fēng)險(xiǎn)事件的能力,。《日經(jīng)制造》雜志介紹,，為適應(yīng)定制化,、個(gè)性化生產(chǎn)趨勢，日本國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)也在進(jìn)一步增強(qiáng)靈活性,，仿效高水平協(xié)作的人類員工的工作方式,，可以做到根據(jù)不同要求處理不同的零件及組裝、加工,。此外,，相關(guān)日本企業(yè)還在努力降低工業(yè)機(jī)器人研發(fā)制造成本，以搶得先機(jī),，在東亞,、東南亞市場占據(jù)更為顯著的份額,。

　　日本人口老齡化、少子化的社會(huì)趨勢,，推動(dòng)生活服務(wù)機(jī)器人以更快速度發(fā)展,。書中介紹了日本不同企業(yè)，分別以導(dǎo)盲犬機(jī)器人,、家庭服務(wù)機(jī)器人,、采摘草莓機(jī)器人（輔助農(nóng)民）、護(hù)理機(jī)器人,、醫(yī)院內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人為研發(fā)重點(diǎn)而推出的成果,，具體解析了這些門類的機(jī)器人產(chǎn)品的運(yùn)行機(jī)制?！度战?jīng)制造》雜志還羅列了上述門類的生活服務(wù)機(jī)器人未來進(jìn)一步增強(qiáng)效能,，所依賴的主要技術(shù)，如行走姿態(tài)生成技術(shù),、不行穩(wěn)定技術(shù)（地面反作用力控制,、落地為之預(yù)測、預(yù)測運(yùn)動(dòng)控制等）,、告訴行走穩(wěn)定技術(shù),、高維空間姿勢平衡控制等組成的動(dòng)作控制技術(shù)，由圖像識別,、聲音識別與生成,、對話控制、自動(dòng)充電,、迂回路徑生成等組成的智能化技術(shù),。

　　日本福島核電站事故發(fā)生后，日本產(chǎn)業(yè)界將研發(fā)處理核輻射事故的機(jī)器人作為了重點(diǎn),。千葉工業(yè)大學(xué)等多所知名高校和社會(huì)研發(fā)機(jī)構(gòu)為此建立了配合機(jī)制,，用三周時(shí)間，就將過去的搜救機(jī)器人改裝為適用于核事故工廠的機(jī)器人,。書中介紹了這款核事故處理機(jī)器人的功能設(shè)置,，以及此后部分日本企業(yè)推出的處理效能更為強(qiáng)大的核事故處理機(jī)器人。