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????隨著“天豐509”輪上12噸鋁礬土在山東港口東營(yíng)港廣利港區(qū)通用碼頭被抓起,，由山東港口自主研發(fā)的全球首臺(tái)自動(dòng)化門(mén)機(jī)正式投入干散貨作業(yè)。

????這是山東港口在智慧港口建設(shè)領(lǐng)域取得的又一重大科技創(chuàng)新成果,。據(jù)了解,，山東港口渤海灣港緊密結(jié)合港口大宗干散貨生產(chǎn)作業(yè)的實(shí)際需要成立攻關(guān)團(tuán)隊(duì),，聯(lián)合有關(guān)科研機(jī)構(gòu)歷時(shí)8個(gè)月，全方位深度融合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng),、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng),、人工智能、自動(dòng)控制和智能識(shí)別等技術(shù),，攻克三維激光掃描,、電子防搖、視頻AI等多項(xiàng)技術(shù)難關(guān),，在全球率先研發(fā)成功自動(dòng)化門(mén)機(jī),。

????山東港口集團(tuán)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,，此次投用的山東港口自動(dòng)化門(mén)機(jī)，通過(guò)智能算法實(shí)現(xiàn)門(mén)機(jī)抓斗自動(dòng)防搖,，確保抓斗平穩(wěn),、精準(zhǔn)抓取物料，筑牢了本質(zhì)安全的“銅墻鐵壁”,；通過(guò)高精度三維激光掃描技術(shù),，實(shí)時(shí)選取最佳取料點(diǎn)和落料點(diǎn)進(jìn)行裝卸作業(yè)；研發(fā)門(mén)機(jī)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng),，動(dòng)態(tài)檢測(cè)相鄰門(mén)機(jī)的臂架和抓斗實(shí)時(shí)位置,，實(shí)現(xiàn)門(mén)機(jī)最優(yōu)作業(yè)路徑規(guī)劃；搭建綜合安防系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離和關(guān)鍵部位故障預(yù)警,，極大改善了作業(yè)環(huán)境。

????與傳統(tǒng)門(mén)機(jī)的人工操作模式相比,，自動(dòng)化門(mén)機(jī)優(yōu)勢(shì)明顯,。門(mén)機(jī)自動(dòng)化改造后，比人工操作更為精準(zhǔn),，杜絕了因人工操作疏忽造成的機(jī)損和船損,，同時(shí)減少了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員，港口安全水平明顯提升,；單斗循環(huán)時(shí)間達(dá)到了人工作業(yè)平均水平,，且每斗抓取比更高，裝卸作業(yè)效率更穩(wěn)定,；司機(jī)從高強(qiáng)度的現(xiàn)場(chǎng)操作,，變?yōu)樵谥锌厥易詣?dòng)模式下的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)和故障模式下的遠(yuǎn)程操控，工作環(huán)境大幅改善,，勞動(dòng)強(qiáng)度明顯降低,；每條作業(yè)線可減少人員60%以上,，有效降低了港口運(yùn)營(yíng)成本,。

????山東港口自動(dòng)化門(mén)機(jī)2021年4月試運(yùn)行以來(lái)，經(jīng)過(guò)了18艘次,、72小時(shí)的作業(yè)實(shí)績(jī)檢驗(yàn),，其自動(dòng)化干散貨作業(yè)的高效精準(zhǔn)性得到有效驗(yàn)證，在國(guó)內(nèi)外開(kāi)創(chuàng)性實(shí)現(xiàn)了門(mén)機(jī)作業(yè)自動(dòng)化的先河,。

????近年來(lái),，山東港口的集裝箱岸橋、場(chǎng)橋和礦石卸船機(jī),、堆取料等碼頭裝卸設(shè)備均已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)突破,。此次攻克門(mén)機(jī)自動(dòng)化難題,，意味著山東港口完成了港口作業(yè)全系列主要裝卸設(shè)備自動(dòng)化升級(jí)的技術(shù)攻關(guān)，在智慧港口建設(shè)領(lǐng)域邁出了堅(jiān)實(shí)的一步,。

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