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　　靈巧的機(jī)械臂在空中揮舞,，精準(zhǔn)地掃描動車車底各個部位……兩臺小巧而靈活的機(jī)器人忙碌著,，不一會兒一排停放的動車就被檢查完畢。

　　“這兩個小家伙可幫了不少忙,！”中國鐵路成都局集團(tuán)有限公司成都動車段機(jī)械師黃文韜介紹,，由于車底有些部件位置距離地面高達(dá)近1.9米,，工作人員仰視不容易檢查狹窄點位，容易漏檢而造成安全隱患,。智能檢測機(jī)器人的機(jī)械臂則可以伸入作業(yè)人員難以到達(dá)的位置,，實現(xiàn)多角度、近距離的立體掃描檢查,。

　　一年一度的中國春運(yùn)被稱為世界上最大規(guī)模的人口季節(jié)性遷徙,，同時也是對中國交通體系的巨大考驗。為做好2019年春運(yùn)保障工作,，更多智能化設(shè)備被投入使用,。

　　黃文韜介紹，動車智能檢測機(jī)器人由灰色的身體和兩只黃色的檢測手臂組成,，這兩個“器官”分別是它的控制中心和圖像采集機(jī)構(gòu),。操作人員發(fā)出啟動信號，機(jī)器人便在地溝中自動精確巡航到指定部位開始檢測,。它們利用手臂上的高清視覺系統(tǒng)快速掃描檢測部位,，并將采集的高清車底圖像數(shù)據(jù)傳輸回中心計算機(jī)進(jìn)行處理。

　　“計算機(jī)將采集到的圖像與事先錄入的‘健康’動車組圖像進(jìn)行智能對比分析，準(zhǔn)確判定出動車組上的螺栓,、輪對以及制動盤等部件是否存在故障,，并通知作業(yè)人員進(jìn)行處理，確保動車組安全檢修的質(zhì)量,?！背啥紕榆嚩涡畔⒒ぷ鹘M專員劉軼介紹。

　　不僅如此,，機(jī)器人的每一趟檢測記錄,、每一幀畫面都會被服務(wù)器保存下來，猶如飛機(jī)“黑匣子”一般,，確保作業(yè)過程的可追溯,。

　　據(jù)了解，目前在成都動車段,，智能檢測機(jī)器人的動車上線率達(dá)到99.2%,，每一列動車的數(shù)千個位置都被有效納入自動化檢查，一列8編組動車檢修時間從120分鐘縮短到60分鐘,，作業(yè)人員也由4人減少到2人,，大大提高了檢修效率。

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