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　　“雙腳”躍上臺(tái)階，并在草叢、泥濘路面上穩(wěn)定行走,；“手指”自如地握住瓶子,，抓握投遞籃球，甚至嫻熟地進(jìn)行咖啡拉花,；在人工智能大模型加持下,，聽到“口渴了”的指令，可以轉(zhuǎn)身走向冰箱取出一罐飲料遞給人類……眼下,，“頭腦”聰明,、“四肢”靈活的人形機(jī)器人正成為多方競(jìng)逐未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。

　　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,，人形機(jī)器人是信息,、制造、材料,、能源,、生命等技術(shù)的集大成者，涉及領(lǐng)域新,、技術(shù)含量高,，其創(chuàng)新發(fā)展蘊(yùn)含巨大生產(chǎn)力潛能，有望帶動(dòng)新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)不斷涌現(xiàn),。在政策和技術(shù)的雙加持下,，人形機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療,、家庭服務(wù)等領(lǐng)域具有巨大應(yīng)用空間,，預(yù)計(jì)到2030年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)約8700億元,。

　　在達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司的實(shí)驗(yàn)室里,，展示著人形機(jī)器人“小姜”的“骨架”，全身頸,、肩,、肘、腕,、手,、腰、膝等處遍布著超過40個(gè)柔性關(guān)節(jié),。它們是解決傳統(tǒng)機(jī)器人“剛性有余,、柔性不足”的關(guān)鍵,。

　　“和人一樣，決定機(jī)器人靈活度的是關(guān)節(jié),。每一個(gè)關(guān)節(jié)都離不開計(jì)算,、通信和傳感?！边_(dá)闥公司創(chuàng)始人黃曉慶告訴記者,，參照智能手機(jī)的設(shè)計(jì)理念，企業(yè)自主研發(fā)出了智能柔性關(guān)節(jié),，從機(jī)械結(jié)構(gòu),、核心算法等多個(gè)方面實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破。同時(shí)將原本獨(dú)立的元器件集成在一起,，就像將很多芯片集成到一塊電路板上一樣,。

　　不僅關(guān)節(jié)要更靈活，全身運(yùn)動(dòng)控制也至關(guān)重要,。在浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)室,，人形機(jī)器人“悟空-4”可以跳躍0.2米高度臺(tái)階并平穩(wěn)落地，也可上下25度斜坡和10厘米臺(tái)階,。

　　浙江大學(xué)控制學(xué)院副教授朱秋國(guó)介紹,，“悟空-4”實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的三維環(huán)境地圖構(gòu)建和自主動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，使它能適應(yīng)室外路面,、草叢,、泥濘路面等多種地形?！斑\(yùn)動(dòng)范圍,、力量和速度的提升，意味著機(jī)器人的靈活性更高,，像人一樣行走是探索實(shí)際應(yīng)用的重要一步,。”他說,。

　　目前一批國(guó)內(nèi)外企業(yè)正加速布局人形機(jī)器人,。2022年10月，特斯拉推出的機(jī)器人——擎天柱Optimus原型機(jī)正式亮相,。在日前召開的2023世界機(jī)器人大會(huì)上,，小米、優(yōu)必選,、宇樹科技等企業(yè)紛紛展出人形機(jī)器人產(chǎn)品。

　　據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè),，2021年至2030年,，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率將高達(dá)71%,。中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，到2030年,，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)約8700億元,。

　　但也要看到，目前人形機(jī)器人的技術(shù)水平仍有很大探索空間,，光是做到像人一樣走路就是行業(yè)的難題,，也尚未形成完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，整個(gè)行業(yè)處于早期的發(fā)展階段,。

　　“機(jī)器人要做成‘人的樣子’并不困難,，但要實(shí)現(xiàn)智能卻是一個(gè)極其艱巨的任務(wù)?！秉S曉慶認(rèn)為,，通用人工智能技術(shù)取得突破性進(jìn)展，為人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展提供了重要的驅(qū)動(dòng)力,。大模型具備了充分的基礎(chǔ)知識(shí),、基本可用的連續(xù)對(duì)話與持續(xù)交互的能力，接入人形機(jī)器人智能多模態(tài)交互系統(tǒng)后,，能明顯提升機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下的自主決策能力,。

　　以人形機(jī)器人“小姜”為例，接入機(jī)器人多模態(tài)大模型RobotGPT后,，只需要告訴“小姜”任務(wù)是什么,，例如抓取什么顏色的物品、完成什么樣的動(dòng)作,，它可以自己拆分任務(wù)動(dòng)作,，生成控制指令，甚至對(duì)行動(dòng)細(xì)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)修正,。

　　“從研發(fā)角度來說,，未來人形機(jī)器人的一個(gè)發(fā)展方向是對(duì)智能大模型的研究，同時(shí)結(jié)合需求做小模型落地研究,?！敝烨飮?guó)認(rèn)為，人形機(jī)器人與人工智能大模型的發(fā)展是相向而行的,，未來大模型研究分為前端感知模型,、決策規(guī)劃模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型三個(gè)模塊，三個(gè)模型緊密相關(guān),，是讓人形機(jī)器人發(fā)展得“更聰明”的關(guān)鍵,，讓它能夠感知物理世界、判斷來自人類的指令任務(wù),，理解人們的生活場(chǎng)景,，從事生產(chǎn),、看護(hù)、陪伴交流等“工作”,。

　　實(shí)際上,，關(guān)鍵技術(shù)不斷突破，離不開我國(guó)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的持續(xù)布局,?！丁笆奈濉睓C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》均對(duì)支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展、促進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用等作出具體部署,。來自工信部的信息顯示,，我國(guó)已創(chuàng)建了機(jī)器人智能傳感器、智能語音等國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心,，組織揭榜掛帥攻關(guān),，推進(jìn)關(guān)鍵軟硬件的適配。

　　展望未來,，記者獲悉,，我國(guó)將進(jìn)一步加大政策支持力度，夯實(shí)技術(shù)底座,，推動(dòng)重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地,，助推人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　工信部表示,，將推動(dòng)出臺(tái)人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見,，明確產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)和重點(diǎn)任務(wù)。以通用人工智能的技術(shù)突破為引擎,，用好工業(yè)機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),，提升關(guān)鍵共性技術(shù)的供給能力。面向安防,、制造,、公共服務(wù)等場(chǎng)景的需求，推動(dòng)重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地,。此外,，北京、上海,、深圳等地也紛紛出臺(tái)支持舉措,，圍繞關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新、行業(yè)示范應(yīng)用等加快布局,。

　　在朱秋國(guó)看來,，人形機(jī)器人是衡量科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)識(shí)，隨著基礎(chǔ)核心技術(shù)持續(xù)取得突破，人工智能技術(shù)帶來新的機(jī)遇,，生產(chǎn)線機(jī)器人,、服務(wù)類機(jī)器人甚至是家用陪伴類機(jī)器人等都是人形機(jī)器人具有廣闊前景的應(yīng)用未來。