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　　機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,，是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化,、智能化的重要裝備,，其研發(fā),、制造,、應(yīng)用也是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志,。

　　《經(jīng)濟參考報》記者近日采訪了解到,，“十三五”時期以來,，我國機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢頭,，產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長,，產(chǎn)業(yè)集群逐漸崛起,，產(chǎn)業(yè)賦能不斷深入，成為實現(xiàn)智能制造,、推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的有力抓手,。

　　盡管我國機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)已擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈，但產(chǎn),、銷,、用環(huán)節(jié)仍存在一些卡點,。例如部分核心零部件依賴進口、國產(chǎn)機器人市場開拓困難,、中小企業(yè)“買不起”“不會用”等,。受訪專家建議，堅持機器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展,，加快解決技術(shù)積累不足,、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給缺乏等問題,，推動“政產(chǎn)學(xué)研用”精準配合,，綜合施策形成機器人產(chǎn)、銷,、用“通路”,，推動機器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端。

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技術(shù)人員在車間組裝工業(yè)機器人,。（蕪湖藦卡機器人科技有限公司供圖）

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工人們在進行控制器電路板的組裝檢測,。（蕪湖固高自動化技術(shù)有限公司供圖）

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　　由“點”到“鏈”　產(chǎn)業(yè)發(fā)展持續(xù)向好

　　在蕪湖市埃夫特智能裝備股份有限公司,，記者看到應(yīng)用于不同行業(yè)的機器人正在施展“十八般武藝”：智能噴涂機器人可以根據(jù)家具形狀調(diào)整噴涂軌跡,；柔性焊接機器人能靈活移動，精準抵達焊縫,?！暗靡嬗谥圃鞓I(yè)‘機器換人’需求旺盛以及‘雙碳’目標(biāo)下新能源產(chǎn)業(yè)拉動，2021年公司機器人業(yè)務(wù)增長較快,?！卑７蛱毓居嘘P(guān)負責(zé)人說，2021年僅在光伏行業(yè)就賣出1000多臺機器人,。

　　近年來,，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長,。據(jù)安徽省經(jīng)濟和信息化廳裝備工業(yè)處處長施力介紹,，“十三五”期間，安徽省機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速達33%,。2020年,，安徽省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)主營業(yè)務(wù)收入達380億元，同比增長9%,，全年推廣應(yīng)用6100余臺工業(yè)機器人,。

　　安徽機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展跑出“加速度”，是中國機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)向好的縮影,。

　　根據(jù)工業(yè)和信息化部等15個部門印發(fā)的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,，“十三五”以來,，我國機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢頭，產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L,，年均復(fù)合增長率約15%。2020年制造業(yè)機器人密度達到246臺/萬人,，是全球平均水平的近2倍,。服務(wù)機器人、特種機器人在倉儲物流,、教育娛樂,、清潔服務(wù)、安防,、巡檢,、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。

　　工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)顯示,，中國工業(yè)機器人市場已連續(xù)多年穩(wěn)居全球第一,，2020年裝機量占全球總量的44%。

　　與此同時,，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)集群逐漸崛起,。業(yè)內(nèi)人士表示，我國機器人技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)鏈完整度在持續(xù)提升,，運動控制,、高性能伺服驅(qū)動、高精密減速器等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破,，整機功能和性能顯著增強,。

　　我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)雖起步較晚，但呈現(xiàn)出由“點”到“鏈”,、高速發(fā)展態(tài)勢,。以埃夫特為例，該公司2007年由奇瑞汽車孵化而來,，當(dāng)年蕪湖市只有這一家機器人公司,。如今，蕪湖的機器人產(chǎn)業(yè)園已經(jīng)有100多家上下游企業(yè),，形成了全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展態(tài)勢,。

　　據(jù)統(tǒng)計，截至2021年11月,，安徽省已有年均營收1000萬元以上的機器人企業(yè)360余家,。“蕪（湖）馬（鞍山）合（肥）”機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)已成為全國知名的機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),。

　　除“蕪馬合”外,，全國已形成深圳,、上海、南京,、蘇州等多個工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)集群,，實現(xiàn)關(guān)鍵零部件、整機,、系統(tǒng)集成,、示范應(yīng)用全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

　　產(chǎn)業(yè)賦能也在不斷深入,。作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備,，機器人產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級,，不斷孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài),。

　　中國機電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會智能機器人分會秘書長趙勇說，工業(yè)機器人既是工業(yè)產(chǎn)品,，又是集機械,、電子、傳感器,、人工智能等多學(xué)科技術(shù)于一體的智能裝備,，是制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展必需的“生產(chǎn)資料”。

　　工業(yè)機器人的運用,，有助于推動制造業(yè)數(shù)字化智能化綠色化轉(zhuǎn)型,。據(jù)安徽省經(jīng)濟和信息化廳數(shù)據(jù),，2021年前11個月,，安徽省推廣應(yīng)用工業(yè)機器人8500臺，培育省級智能工廠41家,、綠色工廠60家,、數(shù)字化車間227個；新能源汽車生產(chǎn)17萬輛,、同比增長1.5倍,，居全國第四位。

　　受訪企業(yè)家,、業(yè)內(nèi)專家認為,，當(dāng)前我國制造業(yè)正加速向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化,、智能化方向發(fā)展,，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)是實現(xiàn)智能制造、推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的有力抓手,，已進入爬坡過坎的關(guān)鍵期,。

　　產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈多環(huán)節(jié)存在堵點

　　盡管創(chuàng)新引擎不斷加速,，產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性增強，但由于起步晚,、基礎(chǔ)弱,，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)仍然面臨技術(shù)積累不足、高端供給缺乏,、市場推廣受阻等隱憂,。

　　高端供給缺乏、部分核心零部件依賴進口,，是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的一個主要問題,。據(jù)中國機電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會等機構(gòu)發(fā)布的《中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2021年）》，目前中國工業(yè)機器人核心零部件市場主要被日本,、歐美企業(yè)占據(jù),，如精密減速機、伺服電機等,。在軟件方面,，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度,、易用性等方面與國外先進產(chǎn)品也還有一定差距,。

　　蕪湖藦卡機器人科技有限公司董事長羅濤說，工業(yè)機器人核心零部件的毛利率高于本體和系統(tǒng)集成,，單做機器人本體毛利率一般為20%到30%,，但核心零部件的利潤率能達到40%以上，部分減速器甚至能達到70%以上,。發(fā)展核心零部件至關(guān)重要,，否則不管機器人市場體量多大，我國將始終是外國企業(yè)的賣場,。此外,，核心零部件市場被國外壟斷可能帶來成本上升、交貨周期長甚至斷供風(fēng)險,，威脅產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全,。

　　蕪湖固高自動化技術(shù)有限公司總經(jīng)理于曉東表示，隨著研發(fā)投入的增加和應(yīng)用經(jīng)驗的積累,，國產(chǎn)控制器已實現(xiàn)較大突破,，但大部分國產(chǎn)控制器所用芯片主要依賴進口。由于目前國產(chǎn)工業(yè)機器人出貨量相對較小,，國內(nèi)芯片企業(yè)投入工業(yè)機器人芯片研發(fā),、生產(chǎn)的意愿不強。未來，芯片在工業(yè)機器人,、高檔數(shù)控機床等高端裝備上應(yīng)用將更為普遍,。

　　此外，國內(nèi)機器人企業(yè)還面臨市場推廣困難,，“賣不掉”“買不起”“不會用”等問題并存,。“十幾年來國產(chǎn)機器人的崛起沖擊了外企的壟斷地位,，拉低了產(chǎn)品價格,。但在價格相近時，國內(nèi)企業(yè)會優(yōu)先選用外企機器人產(chǎn)品,，國內(nèi)機器人企業(yè)的產(chǎn)品賣不掉,。”資深從業(yè)者許建星說,。

　　國內(nèi)機器人企業(yè)在與國外機器人企業(yè)競爭中處于劣勢,，主要表現(xiàn)在品牌弱勢和技術(shù)積累弱勢。國內(nèi)機器人企業(yè)大部分起步較晚,，而外國機器人公司在中國市場布局多年,，相關(guān)機器人的用戶企業(yè)已經(jīng)習(xí)慣使用國外品牌，特別是使用量大,、對設(shè)備品質(zhì)要求最高的汽車制造和3C電子行業(yè),。

　　許建星表示，機器人只有在具體場景中應(yīng)用才能升級工藝包,，積累技術(shù)經(jīng)驗,。國外機器人企業(yè)由于幾十年的技術(shù)積累，擁有更高的精度和穩(wěn)定性,。若我國機器人企業(yè)長期失去市場和應(yīng)用機會,，會阻礙技術(shù)積累，與國外的技術(shù)差距進一步拉大,。

　　一方面是“賣不掉”,，另一方面,，部分中小微企業(yè)卻“買不起”工業(yè)機器人,。首先是投資門檻高。工業(yè)機器人往往以系統(tǒng)集成而不是單臺出售,，中小企業(yè)若想升級生產(chǎn)線需要較大投入,，缺乏投資動力。其次是操作門檻高,。當(dāng)前市場上缺乏機器人編程,、維護等方面的相關(guān)技術(shù)人才，聘用成本也高,，甚至出現(xiàn)“買了機器人不會用”的現(xiàn)象,。

　　自動化是制造業(yè)的必然選擇,，也是實現(xiàn)智能制造的前提?！百u不掉”“買不起”“不會用”等問題將阻礙我國機器人企業(yè)向高端產(chǎn)品進軍,，也不利于中小微企業(yè)邁向智能制造。

　　綜合施策形成產(chǎn),、銷,、用“通路”

　　《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》指出，未來5年乃至更長一段時間,，是我國機器人產(chǎn)業(yè)自立自強,、換代跨越的戰(zhàn)略機遇期。必須搶抓機遇,，直面挑戰(zhàn),，加快解決技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,、高端供給缺乏等問題,，推動機器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端。

　　埃夫特有關(guān)負責(zé)人建議,，可以通過“政產(chǎn)學(xué)研用”配合以及海外技術(shù)并購,，先解決工業(yè)機器人核心零部件“有沒有”問題，再一步解決“優(yōu)不優(yōu)”問題,。此外,，建議扶持國內(nèi)核心零部件領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)企業(yè)，實現(xiàn)重點突破,。

　　羅濤說,，當(dāng)前國產(chǎn)工業(yè)機器人市場占有率太低，僅靠自身力量很難壯大,，建議有關(guān)部門出臺政策,，首先是鼓勵企業(yè)特別是大型國企、上市公司使用國產(chǎn)機器人,，發(fā)揮示范作用,，給國產(chǎn)機器人技術(shù)積累的機會。其次,，在扶持國內(nèi)機器人企業(yè)時要有針對性,、系統(tǒng)性，不能唯規(guī)模論,，而是要看企業(yè)的研發(fā)能力以及對于補鏈強鏈的作用,，如此才能提高我國工業(yè)機器人整體市場競爭力。

　　“要始終堅持機器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，不斷加大政策供給力度,?！笔┝φf，安徽省出臺《安徽省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2018-2027年）》等政策,，并真金白銀支持機器人項目建設(shè),，2019年、2020年連續(xù)兩年累計支持各類機器人重點項目746個,，下達補助資金2.51億元,。

　　記者在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，對于中小微企業(yè)“買不起”“不會用”問題,，地方政府,、企業(yè)進行了一些有益探索。江西省贛州市南康區(qū)是國內(nèi)大型家具生產(chǎn)集聚區(qū),，埃夫特與當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)部門,、企業(yè)共建“智能共享噴涂工廠”，以來料加工方式,，為當(dāng)?shù)囟嗉抑行∥⑵髽I(yè)完成家具噴漆工序,。這種“共享工廠”和“共享機器人”模式，為中小微企業(yè)省去了設(shè)備投入,、人力投入,，也有助于區(qū)域總體產(chǎn)能優(yōu)化。

　　除政策扶持和商業(yè)模式創(chuàng)新外,，還可以通過技術(shù)改進讓機器人“更好用”,。當(dāng)前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進，新一代信息技術(shù),、生物技術(shù),、新能源、新材料等與機器人技術(shù)深度融合,，機器人產(chǎn)業(yè)迎來升級換代,、跨越發(fā)展的窗口期。趙勇表示,，要搶占科技競爭和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制高點,，推動機器人技術(shù)普及化、通用化,。工業(yè)機器人要從“機器代人”走向人工智能,，著力提高靈活性和易用性。