機器人養(yǎng)老：困難不少
□歐颯
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新華社/路透 |
機器人“赫布”懂得從冰箱里取出食品放進(jìn)微波爐加熱，也會小心翼翼地分離奧利奧餅干的曲奇餅和奶油夾心,�,！昂詹肌比绱恕岸隆保铓w功于他的“爸爸”———34歲的機器人專家西達(dá)爾塔·斯里尼瓦薩,。
斯里尼瓦薩潛心研制會做家務(wù)事的機器人,，希望它們成為照顧老年人和其他行動不便人士的好幫手。他希望自己有生之年能看到這種機器人走進(jìn)千家萬戶,。然而,，就目前而言，實現(xiàn)這一愿望仍面臨太多障礙,。
今年3月,，機器人赫布因一段分離出奧利奧餅干奶油夾心的視頻走紅網(wǎng)絡(luò)。視頻中,，赫布獨自穿過走廊,，走向?qū)嶒炇遥诔晒Ψ蛛x完餅干后,，像熟人一樣把手搭在斯里尼瓦薩肩上,。
斯里尼瓦薩2006年創(chuàng)建“家用機器人實驗室”，造出赫布,，試圖教它做些家務(wù)事,。赫布的英文拼寫HERB取自英文短語“家庭探索機器人管家”四個單詞的首字母。
斯里尼瓦薩說,，分離餅干是由餅干制造商提出的挑戰(zhàn),，其意義在于改進(jìn)算法，使之具有普遍適用性,�,！昂詹寄軓谋淅锶〕鍪澄锛訜幔苷砦锲�,，能分離奧利奧，其實算法都一樣,，可以普遍應(yīng)用于所有機器人,。”
赫布的進(jìn)步標(biāo)志著家用機器人研究取得新的進(jìn)展,。大部分機器人靠事先在其內(nèi)存中建立的數(shù)據(jù)模型和輸入的物體形象識別物體,，換句話說，它們只認(rèn)得事先設(shè)定的物體,。這樣的機器人可以在工廠流水線上工作,，但無法適應(yīng)家庭環(huán)境，因為家庭用品龐雜，充滿不確定性,，不可能樣樣?xùn)|西都事先設(shè)定,。
赫布比其他許多機器人先進(jìn)，因為它不僅能識別研究人員設(shè)定的物體,，還能積累識別物體的經(jīng)驗,，自行發(fā)現(xiàn)未設(shè)定的物體,。
一次,，研究人員離開實驗室時落下一個菠蘿和一袋面包，第二天返回實驗室時,，發(fā)現(xiàn)赫布自己建起了菠蘿和袋子的數(shù)據(jù)模型并“想好”怎么拿起它們,。
這讓研究人員頗為吃驚,。斯里尼瓦薩說：“我們都把這些東西忘了，但是赫布發(fā)現(xiàn)了它們,，真是了不起,。”
在2012年上映的科幻片《機器人與弗蘭克》中,，獨居老人弗蘭克收到兒子亨特的禮物：一個能照顧他起居的白色機器人,。弗蘭克見到機器人的第一反應(yīng)是擔(dān)心“它會在我睡覺時殺了我”，不過機器人用自己的行動贏得弗蘭克信任,，幫他做飯,、打理花園、安排各種活動驅(qū)散老人的寂寞,。
電影有現(xiàn)實的一面：美國有不少老人獨自居住,，如果有個能干的機器人照顧他們，子女就能安心得多,。
人口老齡化是不少國家面臨的難題,。就美國而言，預(yù)計到2030年,，每5個人中就有1名65歲以上老人,，這將給醫(yī)療保健體系和經(jīng)濟(jì)帶來沉重壓力。
美國國防部高級研究項目局每年花費數(shù)十億美元開發(fā)軍用機器人,，機器人專家認(rèn)為部分軍用機器人技術(shù)可轉(zhuǎn)為民用,。美國國家科學(xué)基金會去年撥款1500萬美元給一個增強人與機器人互動的研究項目，另外每年給卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)撥款400萬美元,，用于開發(fā)照顧老年人的技術(shù),。
人們花費大量金錢和精力研制能充當(dāng)保姆或護(hù)士的機器人，然而時至今日,，這樣的機器人絕大多數(shù)仍停留在實驗室里,，尚未真正走進(jìn)人們的生活,。
讓老人輕松與機器人交流、接納機器人是機器人研制者面臨的一大挑戰(zhàn),。當(dāng)今老人大多成長于電腦尚未普及,、沒有智能手機的年代，他們或許永遠(yuǎn)不會習(xí)慣讓機器代替人工作,。機器人專家說,，或許要等今天的年輕人變成老年人，《機器人與弗蘭克》的故事才會變成現(xiàn)實,。
成本高昂是機器人投入應(yīng)用面臨的另一障礙,。美國國家科學(xué)基金會研究員霍華德·瓦克特拉說，一個機器人造價動輒五六萬美元,，售價超出許多普通人家承受力,。像赫布這樣的機器人，一條胳膊的造價就要20萬美元,。
坦迪·特羅爾在西雅圖創(chuàng)建一個機器人實驗室,，開發(fā)為老年人服務(wù)的機器人。他說,，調(diào)查顯示,，消費者能接受的機器人價位不超過1萬美元。
盡管研制家用機器人的確困難重重,，卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機器人研究所副教授斯里尼瓦薩對機器人走進(jìn)家庭仍充滿信心,。他說：“我們現(xiàn)在家里應(yīng)用的技術(shù)比25年前最大的實驗室所用的技術(shù)還要多，所以我認(rèn)為擁有越來越多自動化設(shè)備的趨勢不可避免,�,！�
斯里尼瓦薩認(rèn)為，機器人技術(shù)會分階段發(fā)展,，先以一些智能裝置的形式出現(xiàn),，最后才出現(xiàn)被市場接受的成熟機器人。
其實,，許多自動化裝置未必像機器人那樣有著形似真人的外觀,，但本領(lǐng)很強。機器毛絨小海豹“帕羅”像寵物那樣憨態(tài)可掬,，能對主人的觸摸作出反應(yīng),，與主人交流，讓主人精神愉悅,。“帕羅”售價6000美元,，已經(jīng)在日本賣出2000多只,。
日本機器人制造企業(yè)CYBERDYNE株式會社開發(fā)了一款機器“衣服”,，讓肢體無法活動的人穿上它可以行走。美國麻省理工學(xué)院研制的智能輪椅安裝語音識別軟件和激光掃描儀,，行動不便的老人坐上它,，無需護(hù)士或家人協(xié)助也能去想去的地方。
一些企業(yè)已著手開發(fā)照顧老人的智能裝置,，如能監(jiān)測身體狀況并把數(shù)據(jù)傳送給醫(yī)生或家人的裝置,。
美國老年人全國委員會發(fā)言人保羅·德爾龐特相信，為老年人服務(wù)的機器人護(hù)工市場潛力巨大,。但是他提醒,，機器人“應(yīng)被視作工具，代替不了真人”,，因為它們沒有真人的關(guān)愛,、同情等感情。
日本的護(hù)理機器人夢
□黃敏
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新華社/法新 |
日本老齡人口日益增多,，護(hù)理人員緊張,，政府著手大力支持護(hù)理機器人的開發(fā)和推廣，希望幫助照顧老年人的生活起居,。
日本政府預(yù)計,，從2010年至2025年，65歲及以上人口增加709萬,，占總?cè)丝诘谋壤龔?3%增至30%,。這意味著，2025年時,，護(hù)理人員需求量將達(dá)到232萬至244萬,，是2010年的1.5倍多。
在日本,，護(hù)理人員流動性較高,，原因主要在于待遇不高而工作辛苦。大約七成護(hù)理人員抱怨,，經(jīng)常幫助老人在床和輪椅之間挪動,、洗澡、從事其他日�,；顒�,，致使自己背部疼痛。
共同社援引日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省產(chǎn)業(yè)機械局副局長北島昭文的話報道,，機器人可以成為“解決方法之一”,。
2013財政年度，日本政府撥款23.9億日元(約合2390萬美元),，幫助開發(fā)和推廣護(hù)理機器人,。
經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省今年5月指定24家企業(yè),，撥款補貼開發(fā)護(hù)理機器人，幫助老年人在房間內(nèi)移動,、如廁及追蹤行蹤,。補貼額達(dá)到開發(fā)費用的一半至三分之二。指定企業(yè)中,，豐田汽車工業(yè)公司主要開發(fā)搬動老年人的機器人,，積水家電公司負(fù)責(zé)移動沖洗廁所，托利公司將開發(fā)無線傳感器墊,，用于記錄老人行蹤,。
北島昭文說：“我們希望開發(fā)出價格在10萬至20萬日元(1000至2000美元)間的廉價機器人，形成大規(guī)模市場,�,！�
他說，機器人的價格普遍較高,，一些復(fù)雜的機器人售價超過1000萬日元(10萬美元),，因此難以進(jìn)入老年護(hù)理領(lǐng)域。政府相關(guān)項目啟動后,，至2018年,，護(hù)理機器人數(shù)量應(yīng)該顯著增加，“我們計劃,，每個老年人家庭或者三四戶家庭中至少有一戶,，有至少一個護(hù)理機器人”。
位于神奈川縣橫濱的芙蓉老年之家去年入住兩名新成員,，分別是人形機器人“帕爾勒”和海豹形治療機器人“帕羅”,。高40厘米的“帕爾勒”陪伴老人游戲、唱歌,、跳舞,，頗受歡迎�,！八裁炊贾�,，我從它那里學(xué)到了很多�,！爆F(xiàn)年88歲的中西都城(音譯)說,。92歲的金坂幸子(音譯)更喜歡長得像小海豹一樣的“帕羅”，對它說：“你真可愛,，看著我,。”“帕羅”頓時搖頭擺尾，眨眨眼,，叫幾聲,。
芙蓉老年之家的護(hù)理人員說，老人們比預(yù)想中更快接受機器人,，機器人給他們帶來積極的心理影響，有時甚至讓抑郁者也露出笑容,。
芙蓉老年之家的負(fù)責(zé)人小林旭(音譯)希望,，除交流型機器人外，能開發(fā)一些更實用的機器人,。
日本政府預(yù)計,，日本護(hù)理機器人市場2015年將達(dá)到167億日元(1.67億美元)，2035年將增至4043億日元(40.4億美元),。
擁有大師技藝的書法機器人
□黃敏
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新華社/法新 |
日本橫濱的慶應(yīng)大學(xué)校園內(nèi),，初中生黑田宮崎(音譯)握住機器人“手”中的毛筆，跟著寫一橫一豎,、一撇一捺,，直觀感受如何運筆、如何用力,，仿佛老師手把手教導(dǎo)一樣,。書法機器人的發(fā)明者希望這款機器人能夠促進(jìn)古老技藝的傳承。
黑田宮崎現(xiàn)年10歲,，就讀于橫濱市一所初中,，數(shù)日前與同班同學(xué)來到慶應(yīng)大學(xué)學(xué)書法。令孩子們感到驚奇的是,，教導(dǎo)書法的老師是機器人,。
書法機器人是慶應(yīng)大學(xué)教授桂誠一郎的智慧結(jié)晶。說是機器人,，其實主體是一段機械臂,，外加多個發(fā)動機。書寫時,，機械臂緊握毛筆,，“腕”平管直，一如常年練習(xí)者,，發(fā)動機發(fā)出輕微的嗡嗡聲,。
機器人的書法技藝“習(xí)”自日本90歲書法大師佐渡尤霍(音譯)。它的傳感器記錄下大師書寫時的所有細(xì)節(jié),，包括手腕力度,、毛筆傾斜、筆畫順序,、線條粗細(xì),、筆鋒壓力,，統(tǒng)統(tǒng)存儲在硬盤中，以便教導(dǎo)初學(xué)者,。
桂誠一郎的助理松井彩香教導(dǎo)孩子們?nèi)绾胃鴻C器人老師學(xué)書寫,。黑田宮琦握著筆，跟著機器人一筆一畫,，在潔白的宣紙上寫下“學(xué)”“�,！薄盎ā钡葷h字，每一個字都如完美臨摹,。
法新社援引松井彩香的話報道：“當(dāng)你握著毛筆,，就像大師手把手指導(dǎo)你一樣�,！�
黑田宮琦對此深有體會,。他自豪地?fù)]著所寫的“學(xué)”字，大聲說：“大師雖然不在這里,，但我們能夠感受到他的存在,，就像他本人在教我們一樣�,！�
他的同學(xué)山岸敬佑(音譯)說：“感覺真棒,。我只需手臂稍微用力，毛筆就開始在紙上滑行,�,！�
桂誠一郎說，書法這種古老技藝正在走向凋亡,，這令人頗為憂慮,，希望這款機器人能夠幫助教導(dǎo)日本新一代少年兒童，繼承書法技藝,�,！皶ń虒W(xué)逐漸失傳，因此,，我想可以借助機器人永遠(yuǎn)保存大師的技藝,。”
他說,，這款機器人不僅可以用于書法等技藝的教學(xué),，還可用于其他領(lǐng)域，譬如手術(shù),、機械制造等,。
“手把手傳授技藝的過程往往單調(diào)乏味，學(xué)技術(shù)、練直覺需要長時間的練習(xí),，”桂誠一郎說,，“借助這款機器人，練習(xí)過程能更快一些,，而且更加有效,。”