機(jī)器人養(yǎng)老：困難不少
□歐颯
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新華社/路透 |
機(jī)器人“赫布”懂得從冰箱里取出食品放進(jìn)微波爐加熱，也會(huì)小心翼翼地分離奧利奧餅干的曲奇餅和奶油夾心�,！昂詹肌比绱恕岸隆�,，需歸功于他的“爸爸”———34歲的機(jī)器人專家西達(dá)爾塔·斯里尼瓦薩。
斯里尼瓦薩潛心研制會(huì)做家務(wù)事的機(jī)器人,，希望它們成為照顧老年人和其他行動(dòng)不便人士的好幫手。他希望自己有生之年能看到這種機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶。然而,，就目前而言，實(shí)現(xiàn)這一愿望仍面臨太多障礙,。
今年3月,，機(jī)器人赫布因一段分離出奧利奧餅干奶油夾心的視頻走紅網(wǎng)絡(luò)。視頻中,，赫布獨(dú)自穿過(guò)走廊,，走向?qū)嶒?yàn)室，在成功分離完餅干后,，像熟人一樣把手搭在斯里尼瓦薩肩上,。
斯里尼瓦薩2006年創(chuàng)建“家用機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”，造出赫布,，試圖教它做些家務(wù)事,。赫布的英文拼寫(xiě)HERB取自英文短語(yǔ)“家庭探索機(jī)器人管家”四個(gè)單詞的首字母。
斯里尼瓦薩說(shuō),，分離餅干是由餅干制造商提出的挑戰(zhàn),，其意義在于改進(jìn)算法,，使之具有普遍適用性�,！昂詹寄軓谋淅锶〕鍪澄锛訜�,，能整理物品，能分離奧利奧,，其實(shí)算法都一樣,，可以普遍應(yīng)用于所有機(jī)器人�,！�
赫布的進(jìn)步標(biāo)志著家用機(jī)器人研究取得新的進(jìn)展,。大部分機(jī)器人靠事先在其內(nèi)存中建立的數(shù)據(jù)模型和輸入的物體形象識(shí)別物體，換句話說(shuō),，它們只認(rèn)得事先設(shè)定的物體,。這樣的機(jī)器人可以在工廠流水線上工作，但無(wú)法適應(yīng)家庭環(huán)境,，因?yàn)榧彝ビ闷俘嬰s,，充滿不確定性，不可能樣樣?xùn)|西都事先設(shè)定,。
赫布比其他許多機(jī)器人先進(jìn),，因?yàn)樗粌H能識(shí)別研究人員設(shè)定的物體，還能積累識(shí)別物體的經(jīng)驗(yàn),，自行發(fā)現(xiàn)未設(shè)定的物體,。
一次，研究人員離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室時(shí)落下一個(gè)菠蘿和一袋面包,，第二天返回實(shí)驗(yàn)室時(shí),，發(fā)現(xiàn)赫布自己建起了菠蘿和袋子的數(shù)據(jù)模型并“想好”怎么拿起它們。
這讓研究人員頗為吃驚,。斯里尼瓦薩說(shuō)：“我們都把這些東西忘了,，但是赫布發(fā)現(xiàn)了它們，真是了不起,�,！�
在2012年上映的科幻片《機(jī)器人與弗蘭克》中，獨(dú)居老人弗蘭克收到兒子亨特的禮物：一個(gè)能照顧他起居的白色機(jī)器人,。弗蘭克見(jiàn)到機(jī)器人的第一反應(yīng)是擔(dān)心“它會(huì)在我睡覺(jué)時(shí)殺了我”,，不過(guò)機(jī)器人用自己的行動(dòng)贏得弗蘭克信任，幫他做飯,、打理花園,、安排各種活動(dòng)驅(qū)散老人的寂寞。
電影有現(xiàn)實(shí)的一面：美國(guó)有不少老人獨(dú)自居住,，如果有個(gè)能干的機(jī)器人照顧他們,，子女就能安心得多,。
人口老齡化是不少國(guó)家面臨的難題。就美國(guó)而言,，預(yù)計(jì)到2030年,，每5個(gè)人中就有1名65歲以上老人，這將給醫(yī)療保健體系和經(jīng)濟(jì)帶來(lái)沉重壓力,。
美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局每年花費(fèi)數(shù)十億美元開(kāi)發(fā)軍用機(jī)器人,，機(jī)器人專家認(rèn)為部分軍用機(jī)器人技術(shù)可轉(zhuǎn)為民用。美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)去年撥款1500萬(wàn)美元給一個(gè)增強(qiáng)人與機(jī)器人互動(dòng)的研究項(xiàng)目,，另外每年給卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)撥款400萬(wàn)美元,，用于開(kāi)發(fā)照顧老年人的技術(shù),。
人們花費(fèi)大量金錢和精力研制能充當(dāng)保姆或護(hù)士的機(jī)器人,，然而時(shí)至今日，這樣的機(jī)器人絕大多數(shù)仍停留在實(shí)驗(yàn)室里,，尚未真正走進(jìn)人們的生活,。
讓老人輕松與機(jī)器人交流、接納機(jī)器人是機(jī)器人研制者面臨的一大挑戰(zhàn),。當(dāng)今老人大多成長(zhǎng)于電腦尚未普及,、沒(méi)有智能手機(jī)的年代，他們或許永遠(yuǎn)不會(huì)習(xí)慣讓機(jī)器代替人工作,。機(jī)器人專家說(shuō),，或許要等今天的年輕人變成老年人，《機(jī)器人與弗蘭克》的故事才會(huì)變成現(xiàn)實(shí),。
成本高昂是機(jī)器人投入應(yīng)用面臨的另一障礙,。美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)研究員霍華德·瓦克特拉說(shuō)，一個(gè)機(jī)器人造價(jià)動(dòng)輒五六萬(wàn)美元,，售價(jià)超出許多普通人家承受力,。像赫布這樣的機(jī)器人，一條胳膊的造價(jià)就要20萬(wàn)美元,。
坦迪·特羅爾在西雅圖創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,，開(kāi)發(fā)為老年人服務(wù)的機(jī)器人。他說(shuō),，調(diào)查顯示,，消費(fèi)者能接受的機(jī)器人價(jià)位不超過(guò)1萬(wàn)美元。
盡管研制家用機(jī)器人的確困難重重,，卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所副教授斯里尼瓦薩對(duì)機(jī)器人走進(jìn)家庭仍充滿信心,。他說(shuō)：“我們現(xiàn)在家里應(yīng)用的技術(shù)比25年前最大的實(shí)驗(yàn)室所用的技術(shù)還要多，所以我認(rèn)為擁有越來(lái)越多自動(dòng)化設(shè)備的趨勢(shì)不可避免,�,！�
斯里尼瓦薩認(rèn)為,，機(jī)器人技術(shù)會(huì)分階段發(fā)展，先以一些智能裝置的形式出現(xiàn),，最后才出現(xiàn)被市場(chǎng)接受的成熟機(jī)器人,。
其實(shí)，許多自動(dòng)化裝置未必像機(jī)器人那樣有著形似真人的外觀,，但本領(lǐng)很強(qiáng),。機(jī)器毛絨小海豹“帕羅”像寵物那樣憨態(tài)可掬，能對(duì)主人的觸摸作出反應(yīng),，與主人交流,，讓主人精神愉悅�,！芭亮_”售價(jià)6000美元,，已經(jīng)在日本賣出2000多只。
日本機(jī)器人制造企業(yè)CYBERDYNE株式會(huì)社開(kāi)發(fā)了一款機(jī)器“衣服”,，讓肢體無(wú)法活動(dòng)的人穿上它可以行走,。美國(guó)麻省理工學(xué)院研制的智能輪椅安裝語(yǔ)音識(shí)別軟件和激光掃描儀，行動(dòng)不便的老人坐上它,，無(wú)需護(hù)士或家人協(xié)助也能去想去的地方,。
一些企業(yè)已著手開(kāi)發(fā)照顧老人的智能裝置，如能監(jiān)測(cè)身體狀況并把數(shù)據(jù)傳送給醫(yī)生或家人的裝置,。
美國(guó)老年人全國(guó)委員會(huì)發(fā)言人保羅·德?tīng)桚嬏叵嘈�,，為老年人服�?wù)的機(jī)器人護(hù)工市場(chǎng)潛力巨大。但是他提醒,，機(jī)器人“應(yīng)被視作工具,，代替不了真人”，因?yàn)樗鼈儧](méi)有真人的關(guān)愛(ài),、同情等感情,。
日本的護(hù)理機(jī)器人夢(mèng)
□黃敏
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新華社/法新 |
日本老齡人口日益增多，護(hù)理人員緊張,，政府著手大力支持護(hù)理機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和推廣,，希望幫助照顧老年人的生活起居。
日本政府預(yù)計(jì),，從2010年至2025年,，65歲及以上人口增加709萬(wàn)，占總?cè)丝诘谋壤龔?3%增至30%,。這意味著,，2025年時(shí)，護(hù)理人員需求量將達(dá)到232萬(wàn)至244萬(wàn)，是2010年的1.5倍多,。
在日本,，護(hù)理人員流動(dòng)性較高，原因主要在于待遇不高而工作辛苦,。大約七成護(hù)理人員抱怨,，經(jīng)常幫助老人在床和輪椅之間挪動(dòng)、洗澡,、從事其他日�,；顒�(dòng)，致使自己背部疼痛,。
共同社援引日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省產(chǎn)業(yè)機(jī)械局副局長(zhǎng)北島昭文的話報(bào)道,，機(jī)器人可以成為“解決方法之一”。
2013財(cái)政年度,，日本政府撥款23.9億日元(約合2390萬(wàn)美元),，幫助開(kāi)發(fā)和推廣護(hù)理機(jī)器人。
經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省今年5月指定24家企業(yè),，撥款補(bǔ)貼開(kāi)發(fā)護(hù)理機(jī)器人,，幫助老年人在房間內(nèi)移動(dòng)、如廁及追蹤行蹤,。補(bǔ)貼額達(dá)到開(kāi)發(fā)費(fèi)用的一半至三分之二。指定企業(yè)中,，豐田汽車工業(yè)公司主要開(kāi)發(fā)搬動(dòng)老年人的機(jī)器人,，積水家電公司負(fù)責(zé)移動(dòng)沖洗廁所，托利公司將開(kāi)發(fā)無(wú)線傳感器墊,，用于記錄老人行蹤,。
北島昭文說(shuō)：“我們希望開(kāi)發(fā)出價(jià)格在10萬(wàn)至20萬(wàn)日元(1000至2000美元)間的廉價(jià)機(jī)器人，形成大規(guī)模市場(chǎng),�,！�
他說(shuō)，機(jī)器人的價(jià)格普遍較高,，一些復(fù)雜的機(jī)器人售價(jià)超過(guò)1000萬(wàn)日元(10萬(wàn)美元),，因此難以進(jìn)入老年護(hù)理領(lǐng)域。政府相關(guān)項(xiàng)目啟動(dòng)后,，至2018年,，護(hù)理機(jī)器人數(shù)量應(yīng)該顯著增加，“我們計(jì)劃,，每個(gè)老年人家庭或者三四戶家庭中至少有一戶,，有至少一個(gè)護(hù)理機(jī)器人”。
位于神奈川縣橫濱的芙蓉老年之家去年入住兩名新成員，分別是人形機(jī)器人“帕爾勒”和海豹形治療機(jī)器人“帕羅”,。高40厘米的“帕爾勒”陪伴老人游戲,、唱歌、跳舞,，頗受歡迎,。“它什么都知道,，我從它那里學(xué)到了很多,。”現(xiàn)年88歲的中西都城(音譯)說(shuō),。92歲的金坂幸子(音譯)更喜歡長(zhǎng)得像小海豹一樣的“帕羅”,，對(duì)它說(shuō)：“你真可愛(ài)，看著我,�,！薄芭亮_”頓時(shí)搖頭擺尾，眨眨眼,，叫幾聲,。
芙蓉老年之家的護(hù)理人員說(shuō)，老人們比預(yù)想中更快接受機(jī)器人,，機(jī)器人給他們帶來(lái)積極的心理影響,，有時(shí)甚至讓抑郁者也露出笑容。
芙蓉老年之家的負(fù)責(zé)人小林旭(音譯)希望,，除交流型機(jī)器人外,，能開(kāi)發(fā)一些更實(shí)用的機(jī)器人。
日本政府預(yù)計(jì),，日本護(hù)理機(jī)器人市場(chǎng)2015年將達(dá)到167億日元(1.67億美元),，2035年將增至4043億日元(40.4億美元)。
擁有大師技藝的書(shū)法機(jī)器人
□黃敏
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新華社/法新 |
日本橫濱的慶應(yīng)大學(xué)校園內(nèi),，初中生黑田宮崎(音譯)握住機(jī)器人“手”中的毛筆,，跟著寫(xiě)一橫一豎、一撇一捺,，直觀感受如何運(yùn)筆,、如何用力，仿佛老師手把手教導(dǎo)一樣,。書(shū)法機(jī)器人的發(fā)明者希望這款機(jī)器人能夠促進(jìn)古老技藝的傳承,。
黑田宮崎現(xiàn)年10歲，就讀于橫濱市一所初中,，數(shù)日前與同班同學(xué)來(lái)到慶應(yīng)大學(xué)學(xué)書(shū)法,。令孩子們感到驚奇的是,，教導(dǎo)書(shū)法的老師是機(jī)器人。
書(shū)法機(jī)器人是慶應(yīng)大學(xué)教授桂誠(chéng)一郎的智慧結(jié)晶,。說(shuō)是機(jī)器人,，其實(shí)主體是一段機(jī)械臂，外加多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī),。書(shū)寫(xiě)時(shí),，機(jī)械臂緊握毛筆，“腕”平管直,，一如常年練習(xí)者,，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出輕微的嗡嗡聲。
機(jī)器人的書(shū)法技藝“習(xí)”自日本90歲書(shū)法大師佐渡尤霍(音譯),。它的傳感器記錄下大師書(shū)寫(xiě)時(shí)的所有細(xì)節(jié),，包括手腕力度、毛筆傾斜,、筆畫(huà)順序,、線條粗細(xì)、筆鋒壓力,，統(tǒng)統(tǒng)存儲(chǔ)在硬盤(pán)中,，以便教導(dǎo)初學(xué)者。
桂誠(chéng)一郎的助理松井彩香教導(dǎo)孩子們?nèi)绾胃鴻C(jī)器人老師學(xué)書(shū)寫(xiě),。黑田宮琦握著筆,，跟著機(jī)器人一筆一畫(huà)，在潔白的宣紙上寫(xiě)下“學(xué)”“�,！薄盎ā钡葷h字,，每一個(gè)字都如完美臨摹。
法新社援引松井彩香的話報(bào)道：“當(dāng)你握著毛筆,，就像大師手把手指導(dǎo)你一樣�,！�
黑田宮琦對(duì)此深有體會(huì),。他自豪地?fù)]著所寫(xiě)的“學(xué)”字，大聲說(shuō)：“大師雖然不在這里,，但我們能夠感受到他的存在,，就像他本人在教我們一樣�,！�
他的同學(xué)山岸敬佑(音譯)說(shuō)：“感覺(jué)真棒,。我只需手臂稍微用力，毛筆就開(kāi)始在紙上滑行,�,！�
桂誠(chéng)一郎說(shuō)，書(shū)法這種古老技藝正在走向凋亡，這令人頗為憂慮,，希望這款機(jī)器人能夠幫助教導(dǎo)日本新一代少年兒童,，繼承書(shū)法技藝�,！皶�(shū)法教學(xué)逐漸失傳,，因此，我想可以借助機(jī)器人永遠(yuǎn)保存大師的技藝,�,！�
他說(shuō)，這款機(jī)器人不僅可以用于書(shū)法等技藝的教學(xué),，還可用于其他領(lǐng)域,，譬如手術(shù)、機(jī)械制造等,。
“手把手傳授技藝的過(guò)程往往單調(diào)乏味,，學(xué)技術(shù)、練直覺(jué)需要長(zhǎng)時(shí)間的練習(xí),，”桂誠(chéng)一郎說(shuō),，“借助這款機(jī)器人，練習(xí)過(guò)程能更快一些,，而且更加有效,。”