所有的汽車都由電腦網(wǎng)絡所控制,，精確并高速地行駛在既定的線路中,，而每個人只需要做一件事，那就是告訴你的汽車,，你想要去哪,。互聯(lián)網(wǎng)巨頭Google的頂尖工程師們,，正在努力使其成為現(xiàn)實,。
又一次，科幻電影中的大膽設想成為了工程師們的最新靈感,。
斯蒂芬·斯皮爾伯格于2002年執(zhí)導的電影《少數(shù)派報告》中,，最讓人津津樂道的就是其高科技化的城市交通解決方案。所有的汽車都由電腦網(wǎng)絡所控制,，精確并高速地行駛在既定的線路中,，而每個人只需要做一件事，那就是告訴你的汽車,，你想要去哪,。
八年后，互聯(lián)網(wǎng)巨頭Google的頂尖工程師們,，正在努力使其成為現(xiàn)實,。
路演
1號公路位于美國加州海岸線上，這條沿海公路風景迤邐,，但又非常曲折,，兼具了浪漫和冒險的氣質(zhì),。最近，一輛豐田普銳斯汽車不合時宜地出現(xiàn)在這條路上,。在它的車頂上,，有一個像漏斗一樣的古怪裝置。
這正是Google公司長期以來一直在秘密研制的汽車無人駕駛技術,，其技術核心就是SLAM,，即“simultaneous
localization and
mapping”(同時定位與繪制地圖)，使用傳感器檢測任何接近汽車的東西,，并用人工智能軟件,，模擬真人作出駕駛決定。
坐在普銳斯汽車駕駛席上的人,，雙手都離開了方向盤,。他正是Google的工程師Christopher
Urmson，來自卡內(nèi)基梅隆大學的機器人科學家,。在副駕位子上,，坐著另一位工程師Dmitri
Dolgov。
這輛普銳斯汽車真正的操控者其實是Google的雷達,、錄像,、運動傳感器、GPS設備和人工智能處理器,，目前它正以每小時60英里的速度自動駕駛，剛好低于規(guī)定的最高車速,。因為在汽車電腦數(shù)據(jù)庫里,，有每條路的速度限制。
司機Urmson的作用則是處理一些可能發(fā)生的突發(fā)情況,，而Dmitri
Dolgov則負責監(jiān)控軟件的運行,。在Dmitri
Dolgov的胸前，擺著一臺22英寸大的三維彩色顯示屏,，它顯示出汽車所到之處附近的每一個道路細節(jié),。
這些細節(jié)不是既定的，而是現(xiàn)場感應的,。它就像一張即時繪制的智能地圖,，標明了道路標志、停車信號,。這得益于車頂上的“漏斗”傳感器,，還有四個輔助汽車雷達，它們不斷更新著三維地圖,，準確顯示出在汽車方圓230英尺以內(nèi)的地形和標志,。在汽車里面后視鏡的位置,，還有一臺高清攝像機，用來監(jiān)視行人,、自行車等活動障礙物,。
正在這時，屏幕上顯示出一個塊狀的黃色物體,，它表明有一輛汽車正從普銳斯的后方靠近,。普銳斯汽車突然開口說話了，以一種愉悅的女性聲音,，“有汽車靠近,，請改變行車路線�,！彼f,。
“別擔心，我們有足夠的空間,�,！盪rmson愜意地靠在椅背上，一邊打手勢一邊說著話,，他告訴記者,，這款車還可以擁有不同的駕駛個性。比如說“保守型”,，意味著在汽車駕駛過程,，會更傾向于讓路給另一輛汽車。還有“進取型”,，也就是說在遇到同樣的情況下,，汽車將選擇先走一步。
本次路測,，Google在全美國共發(fā)出了7輛無人駕駛汽車,，包括6輛豐田普銳斯和1輛奧迪TT。這7輛無人駕駛汽車已經(jīng)自動行駛了14萬英里,，其中有一輛無人駕駛汽車甚至開進了舊金山的朗伯德街,，那是公認的全美最陡峭和彎曲的街道。其中,，只有極少時候需要人為操控,。比如Urmson只對他所駕駛的普銳斯汽車操控了兩次，一次是有一輛自行車闖紅燈,，另外一次是前面的一輛車在它面前停下,，并開始倒車進停車位。
這14萬英里的行駛過程中,，僅發(fā)生了一次交通事故——當時正停在紅綠燈前的Google汽車被追尾了,。
野心
Google無人駕駛汽車項目,，是43歲的斯坦福大學人工智能實驗室領導人——Sebastian
Thrun的心血結晶。
2005年,，Thrun博士領導了一支由斯坦福大學學生和教師組成的團隊,，設計出一輛名叫“Stanley”的智能車。這輛車在沙漠中自動駕駛了132英里,，從而獲得了第二屆美國國防部科技競賽的勝利,，并獲得了高達200萬美元的五角大樓獎。
但是當時的無人駕駛汽車還是有很大的局限性,，它的表現(xiàn)偶爾也會讓人嚇得渾身起雞皮疙瘩,，其中最主要的原因是計算機判斷能力的不足，還有人類駕駛員介入駕駛的程序過于復雜,。
Thrun博士清楚地記得,，在2005年，當時他和助手坐在一輛自動駕駛汽車中,，汽車開到了一條礫石路上,，但是它并沒有“意識”到路況已經(jīng)發(fā)生了改變，并開始以每小時20英里的速度進行轉彎,。
當時,，只有通過敲擊位于駕駛控制臺上的巨大紅色按鈕，才能從電腦手中奪取汽車的控制權,，但問題是,，Thrun博士的手不可能快到足以按下按鈕，并阻止汽車打滑,。
在Google的無人駕駛汽車項目里,，匯聚了15位自動駕駛領域最頂尖的人才，他們都是精英中的精英,。除了這15個工程師以外，Google又另外聘請了十幾個人,，他們的主要工作就是坐在無人駕駛汽車的駕駛席上,。要得到這份工作，唯一的要求就是駕駛者必須擁有完美的駕駛記錄,，Google為此支付給每人時薪15美元以上,。
無人駕駛技術的研發(fā)進展是如此鼓舞人心，以至于Thrun博士一說起無人駕駛汽車,，看上去就像一位虔誠的布道者,。美國僅在2008年就有超過37000人死于交通事故，無人駕駛技術可以改變這一點,。因為電腦駕駛的反應速度比人類更快,，而且它們有360度的感知,，不會分心、困乏或酒后駕駛,。也正因為安全,，汽車將可以被設計得更輕，從而降低油耗,。
甚至還有更遠的前景,，汽車不再需要任何人坐在方向盤后面，那將使得汽車可以被任何人以電子手段傳喚,，這樣人們就可以分享汽車,。世界上所需要的汽車更少了，占用寶貴土地資源的停車位的需求也就更小了,。
今年9月,，Google公司總裁施密特在一次講話時曾風趣地說道：“汽車早于電腦被發(fā)明出來，我認為這是個失誤,�,！�
隱患
自動駕駛汽車的研究是一個很典型的例子，表明Google這家公司愿意用“也許很多年都沒有回報”作為代價去賭一項技術,。盡管這家互聯(lián)網(wǎng)巨頭公司再次讓全世界感到興奮,，讓許多人第一次感受到：科幻片中的無人駕駛汽車離我們每個人竟是如此之近，但Thrun博士告訴記者,，即使是最樂觀的估計,，這項技術要應用于實際生活，也必需八年的時間,。
是的,！Google汽車還沒有能力避開酒后駕車的司機、躲開突然沖到馬路中間的孩子,，或是識別臨時交警的指揮手勢……
人類駕駛員每天都要應付這些狀況,，雖然他們經(jīng)常出錯——據(jù)世界健康組織統(tǒng)計，每年有大約120萬人因駕駛失誤喪生,。目前的Google系統(tǒng)依然需要半控制才能成功運行,，要想讓其處理人類駕駛員每天遇到的所有情況，還要等很多年,。即使計算機真達到了那個水平,，也還是要經(jīng)歷上萬遍的測試，才能保證它們比人腦更可靠,。
并且還有一項最大的隱患,，那就是如何防止汽車電腦不被病毒侵入。如今的個人電腦就會時常受到感染，汽車電腦必須比它們更安全可靠,。
在技術范圍之外,，我們的社會也并沒準備好迎接無人駕駛汽車的到來。司機要對他們所駕駛的汽車負責,，那誰來為無人駕駛汽車負責,？
“這項技術在很多法律領域是超前的，”
加州汽車行業(yè)的高級律師Bernard
Lu說,，“如果你熟悉汽車法律,，有許多的針對汽車駕駛員的條款，他們都假定駕駛汽車的是一個人,�,！�
豐田公司剛剛花費巨資修復和召回那些偶爾加速器踏板出現(xiàn)問題的汽車。他們正在面對越來越多的訴訟和譴責,，而那只是汽車技術中的一個零件的失誤,。當人類駕駛員不能控制他們的汽車的時候，生產(chǎn)商就會面對巨大的法律責任,，那么我們會不會想要一輛沒有人負法律責任的車,？無論無人駕駛汽車有多安全。
想想已經(jīng)存在于你的汽車中的自動系統(tǒng)：自動傳輸系統(tǒng),、安全氣囊,，還有防鎖死剎車系統(tǒng)甚至自動剎車系統(tǒng)……我們一直都在為智能化努力，但從來沒有將人類排除在外,。目前來說,，100%自動化的汽車是法律上的噩夢，但如果是50%,，75%呢,？那是可以做到的，或許比我們想得更快,。