我國已成為機器人產(chǎn)業(yè)最大市場,。國內(nèi)多個城市也在布局發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè),。深圳市依托在大數(shù)據(jù),、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等領域的產(chǎn)業(yè)基礎支撐,，在機器人產(chǎn)業(yè)上已連續(xù)取得長足發(fā)展，2014年已有237家機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè),。
盡管如此,，包括深圳在內(nèi)，國內(nèi)城市的機器人產(chǎn)業(yè)普遍面臨核心技術(shù)缺失的問題,。為繼續(xù)推動機器人產(chǎn)業(yè)快速健康發(fā)展,，扭轉(zhuǎn)核心技術(shù)受制于人的局面，2014年底,，深圳市有關(guān)部門出臺了《深圳市機器人,、可穿戴設備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2014-2020年）》及《深圳市機器人,、可穿戴設備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策》。
可以預見,，未來一些年內(nèi),，機器人產(chǎn)業(yè)將成為深圳市吸引大學畢業(yè)生等新就業(yè)人群的主要產(chǎn)業(yè)之一，而各級各類部門也將更多的跟這個產(chǎn)業(yè)打交道,。人們需要更多的了解機器人產(chǎn)業(yè),，理解機器人科技變革的規(guī)律和走向，建立起一套符合技術(shù)演化創(chuàng)新規(guī)律的認知圖景,。
機器人技術(shù)起源于美國,，但產(chǎn)業(yè)化的先鋒和主力卻是日本，這是因為日本較早面臨勞動力短缺的壓力,，而后又提前進入老齡化社會,。從上世紀70年代開始，日本政府和產(chǎn)業(yè)界就推出了相關(guān)的激勵政策,，這些政策覆蓋技術(shù)研發(fā),、財政投融資、優(yōu)惠稅收,、情報信息等多個領域,，迄今對于中國等機器人產(chǎn)業(yè)的后發(fā)國家仍具有借鑒意義。
日本機器人學會在1983年成立,，旨在提供學術(shù)技術(shù)交流,、推廣新技術(shù)應用和知識普及。該學會推出的《機器人科技：技術(shù)變革與未來圖景》,，最近由人民郵電出版社引進出版,。這本書的執(zhí)筆作者均為日本機器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)、研究機構(gòu)的一線專家,，從機器人認知與意識,、機器人仿生學、機器人系統(tǒng),、機器人硬件,、機器人知覺、機器人競賽等方面,，總結(jié)了現(xiàn)階段的機器人技術(shù),，講述了相應的技術(shù)原理。這本書有助于讀者了解機器人研究和產(chǎn)業(yè)化的進展,，對這個產(chǎn)業(yè)面臨的整合問題,、安全問題、成本問題,、倫理問題形成初步概念,。
全書首先介紹機器人與其他科學領域的互相融合,，比如機器人與神經(jīng)科學、心理學的融合,。讓機器人擁有人所擁有的能力,，這是機器人研究的一項重要目標，科學家為此將人的溝通能力模式化,，通過心理學,、生物學、神經(jīng)科學等學科的融合,，讓機器人從模仿開始,，探索掌握人所具有的溝通能力、社會環(huán)境適應能力,。日本機器人產(chǎn)業(yè)通過計算聽覺場景分析,，讓機器人效仿人類獲得聽覺、視覺,。生物學與機器人的融合是目前日本機器人產(chǎn)業(yè)力圖推動實現(xiàn)的目標,，目前仍有許多難題亟待解決。
接下來,，《機器人科技：技術(shù)變革與未來圖景》這本書介紹了日本等國20世紀90年代以來在機器人系統(tǒng)領域的進展,，從仿人機器人、水下機器人,、無人飛行器,、微型機器人、軟體仿生機器人,，再到實現(xiàn)高輸出化,、高速化的機械手臂。值得一提的是,，日本社會近年來少子化、老齡化程度不斷加深,，促使日本機器人產(chǎn)業(yè)在智能生活空間,、智慧城市等領域進行了更多大膽實驗。東京大學20世紀90年代起就在一直研究智能生活空間,，為病房等特定空間開發(fā)多種專用的輔助機器人,。日本的大阪車站北區(qū)也正在推動實現(xiàn)智能型的生活市鎮(zhèn)實驗。
在介紹日本國內(nèi)已初步產(chǎn)業(yè)化的醫(yī)療,、看護,、建筑、農(nóng)業(yè),、娛樂等多個用途的機器人應用后,，書中還從工程學等學科角度探討了機器人應用的下一步發(fā)展方向,。全書第四章、第五章分別介紹了機器人硬件設備和軟件系統(tǒng)的新潮流,，包括一些仍處于實驗室研究階段的新型構(gòu)想,。
全書第六章、第七章分別談到了機器人動作和機器人知覺,。日本科學家利用二足步行與運動規(guī)劃,，較為明顯的改善了仿人機器人的動作規(guī)劃，并利用被動步行與機器學習技術(shù),，讓機器人像人類一樣自然行走,。日本產(chǎn)業(yè)界還在努力推動測量學、計算機視覺,、增強現(xiàn)實技術(shù),、機械學習等領域技術(shù)的創(chuàng)新及融合，以提高機器人的定位和行走能力,。
日本的機器人競賽已經(jīng)完整覆蓋了中小學,、大學和企業(yè)。低年級學生通過競賽了解基礎知識和技術(shù),，中高年級學生則可以通過集體合作來創(chuàng)作機器人,，而在高校和研究機構(gòu)，專家評委更看重的是機器人設計創(chuàng)意,。機器人世界杯足球賽等活動則同時起到了振興足球與機器人產(chǎn)業(yè)的作用,。《機器人科技：技術(shù)變革與未來圖景》一書第八章就日本機器人競賽的介紹,，對中國當下具有直觀的借鑒意義,。
