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你身邊的裝配線,、倉儲(chǔ)地,、走廊：機(jī)器人很快就要到來了 　　在參觀Rethink Robotics公司并觀看Baxter機(jī)器人操作演示之后，我們理解了為什么得州儀器公司（Texas Instruments）的副總裁雷米·艾爾–庫贊（Remi El-Ouazzane）在2012年初說：“我們非常堅(jiān)定地認(rèn)為,，機(jī)器人市場(chǎng)爆發(fā)的節(jié)點(diǎn)馬上就要到來了,�,！睂�(shí)際上，已經(jīng)有很多證據(jù)支持他的觀點(diǎn)了,。有不少公司所使用的機(jī)器人的數(shù)量和種類都在迅速增長(zhǎng),，創(chuàng)新者和企業(yè)家們最近也一直在沖破莫拉維克悖論的羈絆。 　　Kiva公司,，波士頓地區(qū)的另一家公司,，也在使用機(jī)器人在倉庫里安全、快捷,、高效地搬運(yùn)貨品,。Kiva公司的機(jī)器人看起來像金屬的腳凳或者像壓扁的“R2–D2”。這些只有大約齊膝高的機(jī)器人穿梭于各個(gè)建筑物之間,，巧妙地搬運(yùn)貨品,，并能靈活地避開工人以及彼此的碰撞,。由于它們體型較小，能貼地而行,，所以很容易鉆到貨架下面,，然后把貨架舉起，搬運(yùn)到工人那里,。在工人們把所需的貨品取走之后,，機(jī)器人就會(huì)把貨架迅速移開，另一臺(tái)承載著貨架的機(jī)器人則隨后而至,。計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)能夠跟蹤倉儲(chǔ)地所有的產(chǎn)品,、貨架、機(jī)器人和工人,，它可以高效地協(xié)調(diào)Kiva公司的機(jī)器人不斷地靈活運(yùn)轉(zhuǎn),。2012年3月，Kiva公司被業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的倉儲(chǔ)物流公司——亞馬遜公司,，以7.5億美元的價(jià)格收購,。 　　波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics），也是一家以新英格蘭為基地的創(chuàng)業(yè)公司,，它也抓住了莫拉維克悖論的致命弱點(diǎn),。這家公司所制造的機(jī)器人主要是為美國(guó)軍方服務(wù)的，因此,，這些機(jī)器人能夠在不平坦的地面上載重而行,。這家公司的大狗（BigDog）機(jī)器人看上去就像一只長(zhǎng)著細(xì)長(zhǎng)腿的金屬大馴犬，它能夠攀爬陡峭的山嶺,，在冰上滑倒也能再次站立,，當(dāng)然還能像狗一樣做其他的事情。大狗機(jī)器人能夠利用四個(gè)支點(diǎn)平衡載重,，而且還能在顛簸不平的地面上走動(dòng),，這的確是機(jī)械制造領(lǐng)域的一個(gè)大難題，但波士頓動(dòng)力公司卻在這方面取得了巨大的進(jìn)步,。 　　我們要舉的最后一個(gè)最近機(jī)器人進(jìn)步的例子是Double機(jī)器人,，它與大狗機(jī)器人有著很大的不同。Double機(jī)器人并不是要在敵人的陣地上奔跑,，它是可以在臥室地毯上和醫(yī)院走廊里來回溜達(dá)并且安裝了一部iPad的機(jī)器人,。它基本上就像一只底下安裝了移動(dòng)輪子的倒轉(zhuǎn)過來的鐘擺，還像一塊用一根一米多長(zhǎng)的支架支撐起來的寫字板,。Double機(jī)器人支持遠(yuǎn)程操控,，它能夠幫助操作者“步行”至很遠(yuǎn)的樓層里“看一看”、“聽一聽”那里發(fā)生了什么事。攝像頭,、麥克風(fēng)和iPad的屏幕就像是操作者的眼睛,、耳朵和臉,，iPad能看到,、聽到的一切，操作者也能看到和聽到,。Double機(jī)器人本身能夠行走,，所以它能夠遵照操作者的指令有效地轉(zhuǎn)達(dá)各種信息。Double機(jī)器人公司把它稱作是“你并不需要飛到世界的哪個(gè)地方,，就可以依靠它以最簡(jiǎn)單的,、最優(yōu)雅的方式把那個(gè)地方的事情呈現(xiàn)出來”。第一批Double機(jī)器人的價(jià)格是2 499美元,，在2012年秋季這項(xiàng)技術(shù)被宣布之后,，很快就被搶購一空。 　　我們預(yù)測(cè),，下一輪的機(jī)器人創(chuàng)新可能會(huì)給莫拉維克悖論帶來最致命的打擊,。2012年，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究局宣布了另一項(xiàng)挑戰(zhàn)賽,，這一次不是自動(dòng)駕駛汽車,，而是自動(dòng)機(jī)器人。美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究局機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（The DARPA Robotics Challenge,，簡(jiǎn)稱為DRC）集聚了工具使用,、機(jī)動(dòng)性、感知,、遠(yuǎn)程操控以及其他一些機(jī)器人領(lǐng)域長(zhǎng)期就有的挑戰(zhàn)活動(dòng),。挑戰(zhàn)賽代理機(jī)構(gòu)戰(zhàn)術(shù)科技辦公室（Tactical Technology Office）的網(wǎng)站公布了挑戰(zhàn)賽的一些情況： 　　美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究局機(jī)器人挑戰(zhàn)賽首要的技術(shù)目標(biāo)是，研發(fā)能夠在危險(xiǎn),、惡劣,、人與機(jī)械工程共存的環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的地面機(jī)器人。機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的參賽者應(yīng)該聚焦于能夠使用標(biāo)準(zhǔn)化工具和設(shè)備的機(jī)器人——這些標(biāo)準(zhǔn)化工具和設(shè)備都是在人工環(huán)境下普遍使用的,。參賽的機(jī)器人使用的工具范圍包括從手動(dòng)工具到車輛,，而且還要能使用不同規(guī)格的工具。 　　通過機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究局希望機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)能夠在2014年底制造并演示具備高級(jí)功能的人形機(jī)器人,。根據(jù)戰(zhàn)術(shù)科學(xué)辦公室開始時(shí)的詳細(xì)闡述，機(jī)器人將不僅能夠駕駛可移動(dòng)的車輛,、清除阻塞在路口的廢料殘骸,，還要能攀爬梯架、關(guān)閉閥門以及更換水泵。這些要求看起來是很難完成的,，但我們對(duì)研發(fā)人員有著百倍的信心,，相信他們能夠巧妙地應(yīng)對(duì)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中的各種挑戰(zhàn)。實(shí)際上,，很多人已經(jīng)看到,，2004年的挑戰(zhàn)賽就已經(jīng)推動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步。同時(shí),，機(jī)器人挑戰(zhàn)賽也將是一次讓我們擺脫莫拉維克悖論困擾的絕佳機(jī)會(huì),。 第 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 頁