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工廠自動化的再思考

iRobot公司的合伙創(chuàng)辦人羅德尼·布魯克斯（Rodney Brooks）注意到了在高度自動化的現(xiàn)代工廠車間里所發(fā)生的事情：工人很少,，但也不是找不到,。這些工人所做的很多工作都是重復(fù)的且無意識的,。例如，在一條封裝軟糖糖罐的產(chǎn)品流水線上,，機器把一定量的軟糖裝進每只糖罐里，然后旋上罐蓋,，再貼上標簽,，但這需要工人把空的糖罐放置到傳送帶上才能開始整個封裝流程。為什么這一步驟不能自動化呢,？因為在這種情況下,，糖罐是用紙板箱裝著，每次12只放置到傳送帶上的,，在這一過程中,，所放糖罐的位置并不需要完全固定不變。這種不需要“太精準”的操作模式對工人來說是沒有任何問題的（工人只需要看到箱子里的糖罐,，然后把它們拿起來,，扔到傳送帶上就可以了），但傳統(tǒng)的工業(yè)自動化對于操作像糖罐這類不需要每次都放在同一位置上的產(chǎn)品流程是有著很大困難的,。
　　在2008年,，布魯克斯創(chuàng)建了一家新公司——Rethink Robotics公司，以開拓和研發(fā)非傳統(tǒng)性的工業(yè)自動化設(shè)備：就像能夠封裝軟糖糖罐的機器人,，用以完成今天工廠里由人工完成的不需要準確操作的工作和任務(wù),。他的理想是，在這一領(lǐng)域?qū)δS克悖論有所突破,。布魯克斯預(yù)想的是,，創(chuàng)造出不需要高額報酬工程師調(diào)試程序的機器人。這樣的機器在工廠車間工人的“教導(dǎo)”下就能完成某種任務(wù)（或者再“教導(dǎo)”一次又能完成新的任務(wù)）——每一名工人在不到一個小時的時間里就能學(xué)會如何教導(dǎo)他們的機器人“同事”完成任務(wù),。布魯克斯的機器也很廉價,，大約2萬美元就能買到一臺，其花費僅相當(dāng)于現(xiàn)在工業(yè)機器人的一小部分,。在Rethink Robotics公司宣布其第一條機器人（即Baxter）產(chǎn)品線下線之前，我們有幸搶先目睹了這個龐然大物 ,。布魯克斯邀請我們?nèi)ニ麄児疚挥诓ㄊ款D的總部參觀這種自動化機器人,，并且觀看它們能夠做些什么。
　　Baxter是那種很容易辨識的人形機器人,。它有兩只結(jié)實的手臂,，每只手臂都有關(guān)節(jié)相連，手的形狀則像爪子一樣,；然后就是軀干部分,；而頭部則有一張液晶顯示屏的臉，整個頭部也能轉(zhuǎn)向觀察到離它最近的人,。雖然Baxter沒有腿,，但Rethink Robotics公司還是跨越了自由移動所帶來的巨大挑戰(zhàn),，在Baxter上裝配了輪子，這樣在工人的幫助下它就能從一個地方移動到另一個地方,。公司的分析報告聲稱,，即使Baxter依靠自己的力量無法移動，也不會妨礙它能做很多有用的工作,。
　　指導(dǎo)Baxter工作時,，你需要抓住它的手腕，操縱它的手臂,，引導(dǎo)它按照你想要的方向移動,。當(dāng)你做這些的時候，它的手臂好像沒有任何重量,，那是因為它的動力系統(tǒng)已經(jīng)開始運轉(zhuǎn),，你不需要費多大力氣。Baxter機器人的安全性還是很可靠的,，它的兩只手臂不會碰撞在一起（如果你硬要這樣做,，它的動力系統(tǒng)會抵制你），而且如果它能感覺到有人在其周邊附近,，就會自動地把步調(diào)慢下來,。Baxter的這些以及其他設(shè)計特征，使得人們與這種機器人一起工作時會始終處于一種直覺,、自然而且沒有任何威脅的體驗狀態(tài)之中,。當(dāng)我們第一次接觸Baxter時，我們對于機器人能夠觸摸到我們的臉也感到相當(dāng)緊張,，但這種恐懼心理很快就消失得無影無蹤了,，取而代之的是極大的好奇心。
　　在公司的演示區(qū),，布魯克斯向我們演示了幾臺Baxter機器人是如何工作的,。這些機器人正在讓莫拉維克悖論完全失效——它們能感知并且能夠用“手”操縱從手柄到吸著杯等各種不同的零部件。機器人雖然不像一位熟練,、全速操作的工人那樣快速與流暢,，但機器人未必需要這樣做。因為工廠里的大部分傳送帶和裝配線并不需要總是全速運轉(zhuǎn),，如果這樣,，即使是工人也會疲憊不堪。
　　相比人工,，Baxter機器人有一些明顯的優(yōu)勢,。它能全天工作，并不需要睡眠,、午餐或者喝咖啡的時間,。它也不需要讓雇主給它提供健康體檢,，更不會給雇主帶來額外的工資稅負擔(dān)。而且Baxter機器人還可以同時做兩件根本不相關(guān)的事情,，因為它的兩只手臂是可以分別完成操作的,。

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