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　　既能搬運(yùn)、打磨,、焊接,，也會(huì)售貨,、拼圖,、澆花……近日在上海舉行的第23屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，超5萬(wàn)平方米的機(jī)器人展區(qū),，成為全球范圍內(nèi)規(guī)模最大,、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)參與數(shù)量最多的全產(chǎn)業(yè)鏈平臺(tái)之一。令人目不暇接的“秀技藝”之外,，眾多機(jī)器人展臺(tái)上也刮起了多元化,、智能化、生態(tài)化三股新風(fēng),。

　　從制造業(yè)到服務(wù)業(yè)　下游應(yīng)用“多元化”

　　工博會(huì)是我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域的國(guó)家級(jí)展會(huì),，機(jī)器人是整個(gè)工博會(huì)的高光展區(qū)。據(jù)介紹,，本屆工博會(huì)機(jī)器人展區(qū)匯聚了350多家國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè),，首發(fā)300余項(xiàng)機(jī)器人新技術(shù)、新產(chǎn)品,、新應(yīng)用,。

　　在人們的傳統(tǒng)印象中，機(jī)器人往往被用來做搬運(yùn),、噴涂等簡(jiǎn)單又辛苦的工種,。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，其下游應(yīng)用場(chǎng)景越來越多元化,。除了為汽車,、日化、電子等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)增效,，也為新能源汽車,、光伏、生物醫(yī)藥等新興領(lǐng)域賦能,。

　　隨著新能源汽車越來越多,，快捷充電成為一種剛需。本土機(jī)器人品牌節(jié)卡在工博會(huì)上帶來了一款新能源車充電機(jī)器人,。在感應(yīng)到汽車停好后,，充電機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)過來取下充電槍，插入汽車充電接口,。通過準(zhǔn)確識(shí)別規(guī)劃路徑,，機(jī)器人可以完成電動(dòng)汽車插拔充電全過程，目前已在一些充電站“上崗”,。

　　“是機(jī)器人,，更是無(wú)限可能”——來自瑞士的工業(yè)巨頭ABB，在近800平方米的機(jī)器人展臺(tái)上發(fā)布了一系列創(chuàng)新機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案,，其中首發(fā)了一臺(tái)工業(yè)教育機(jī)器人,。這款機(jī)器人負(fù)載3.5公斤,，相較于上一代產(chǎn)品，其占地面積減少了10%,、重量減輕了20%,。使用這款機(jī)器人的學(xué)生，將學(xué)習(xí)在不同領(lǐng)域和應(yīng)用中部署機(jī)器人自動(dòng)化,。

　　除了制造業(yè),，服務(wù)領(lǐng)域的機(jī)器人也大放異彩。沖咖啡,、拼魔方、蛋雕……工博會(huì)上的機(jī)器人“技能值”滿滿,。本土機(jī)器人品牌非夕在本屆工博會(huì)上,，帶來了基于自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品的智能理療解決方案。這款產(chǎn)品結(jié)合人工智能,、3D視覺,、智能感應(yīng)等先進(jìn)技術(shù)，可模擬人手對(duì)人體軟組織進(jìn)行壓揉式的物理放松與治療,。

　　根據(jù)工業(yè)和信息化部等十七部門今年年初印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》,，到2025年我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人,、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升,，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。

　　與人一起工作　機(jī)器人越來越“智能化”

　　近年來,，人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展,，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來新的可能。走在工博會(huì)機(jī)器人展區(qū),，可以感覺到現(xiàn)在的機(jī)器人越來越“智能化”,，越來越“聰明”了。

　　協(xié)作機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大趨勢(shì),，本屆工博會(huì)展出的協(xié)作機(jī)器人有上百款,。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人負(fù)載大、格式化,，通常需要在“安全籠”中工作,，協(xié)作機(jī)器人更為靈活和安全，可以配合人一起工作,，滿足小批量,、多樣化、柔性化的生產(chǎn)需求,。

　　在ABB展臺(tái),，展出了用于實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)域的協(xié)作機(jī)器人,，從事加藥、混藥和移液等任務(wù),，配合研究人員開展實(shí)驗(yàn),。“生物醫(yī)藥行業(yè)更多是小的工作站,。這些地方要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,，人機(jī)互動(dòng)情境非常多，協(xié)作機(jī)器人就比較適合于這些場(chǎng)景,?！盇BB機(jī)器人業(yè)務(wù)部中國(guó)區(qū)市場(chǎng)和銷售負(fù)責(zé)人王彤說。

　　在節(jié)卡展臺(tái),，記者嘗試著走近一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人,，發(fā)現(xiàn)它的運(yùn)動(dòng)速度降低了，試圖用手觸摸機(jī)器人時(shí),，它自動(dòng)停止了,。“這是節(jié)卡的視覺防護(hù)相機(jī)在發(fā)揮作用,，它可以靈活設(shè)置防護(hù)區(qū)域,，支持多級(jí)防護(hù)，讓人機(jī)協(xié)作更安全,?！惫?jié)卡機(jī)器人市場(chǎng)經(jīng)理王蕾說。

　　據(jù)介紹,，為了進(jìn)一步提升機(jī)器人的感知和決策能力,，節(jié)卡在工博會(huì)首發(fā)首展了自研的2.5D視覺定位技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)空間位姿動(dòng)態(tài)估算,，精準(zhǔn)定位模式下精度可達(dá)到0.2毫米,。

　　本土機(jī)器人品牌捷勃特董事長(zhǎng)蔣耀說：“我們十分看好協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展，未來將加大投資力度,，繼續(xù)研發(fā)創(chuàng)新,，為中國(guó)高端智能制造助一臂之力?！?/p>

　　攻克關(guān)鍵零部件　推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“生態(tài)化”

　　近年來,，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)蓬勃發(fā)展。統(tǒng)計(jì)顯示,，2022年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入超過1700億元,，工業(yè)、服務(wù)、特種機(jī)器人產(chǎn)量快速增長(zhǎng),。同年,，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超過50%，穩(wěn)居全球第一大市場(chǎng),。

　　包括控制器,、伺服電機(jī)和減速機(jī)等關(guān)鍵零部件，曾是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的一大制約,。過去,，三大核心零部件大多是歐洲、日本企業(yè)生產(chǎn),。本屆工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng),，不少國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)“曬”出了最新成果，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“生態(tài)”日益完善,。

　　比如,，今年工博會(huì)的美的和庫(kù)卡聯(lián)合展位上，展出了一款高精度諧波減速機(jī)產(chǎn)品,。美的相關(guān)負(fù)責(zé)人陳世星介紹，從2019年開始,，美的就開始著手諧波減速機(jī)的研發(fā)工作,，2022年終于實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。這款減速機(jī),，瞄準(zhǔn)的是航空航天,、半導(dǎo)體生產(chǎn)等對(duì)產(chǎn)品精度要求極高的領(lǐng)域。

　　來自上海張江科學(xué)城的思嵐科技公司在工博會(huì)上展出了多款激光雷達(dá),。思嵐科技工作人員陳德喜說：“激光雷達(dá)等傳感器是智能制造的關(guān)鍵零部件,，希望通過我們的努力能讓國(guó)產(chǎn)機(jī)器人‘看’得更準(zhǔn)、‘走’得更順,?！?/p>

　　“可以預(yù)見，未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將深度融合,，產(chǎn)業(yè)鏈將不斷完善,，深入推進(jìn)智能制造的步伐?！鄙虾C(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng)黃慧潔說,。