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雙足步行人形機(jī)器人ASIMO

要說(shuō)日本最具代表性的機(jī)器人,，多數(shù)人都會(huì)想到本田技研工業(yè)的ASIMO吧,。2014年4月美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬訪日時(shí)參觀了日本科學(xué)未來(lái)館，迎接他的就是ASIMO,。ASIMO用英語(yǔ)向他打招呼：“總統(tǒng)先生,，我是人形機(jī)器人ASIMO,，很高興見(jiàn)到您?！彪S后它表演了單腳跳躍,，還和奧巴馬總統(tǒng)一起踢足球。相關(guān)新聞經(jīng)各大視頻網(wǎng)站,、社交網(wǎng)站,、博客傳出后,，在國(guó)內(nèi)外都引起轟動(dòng),。
　　本田的人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)史可以追溯到1986年。當(dāng)初開(kāi)發(fā)的“E0”其實(shí)只有下半身部分,，主要用來(lái)研究雙足步行原理,。本田官網(wǎng)上詳細(xì)記載了公司的機(jī)器人開(kāi)發(fā)歷程，大家都可以訪問(wèn)瀏覽,。據(jù)官網(wǎng)介紹,，“E0”只能作直線靜態(tài)步行，每走一步的時(shí)間長(zhǎng)達(dá)15秒,。靜態(tài)步行是指身體重心始終保持在腳掌支撐區(qū)域內(nèi),，而動(dòng)態(tài)步行是身體傾斜，將重心移到雙腳支撐區(qū)域外,，與前者相比,，行走更加流暢自然。
　　E0誕生10多年后的1997年,，本田終于成功研發(fā)了完全獨(dú)立雙足步行的人形機(jī)器人,。它被命名為“P3”，身高160cm,，重130kg,，比以前的款式更輕更小。之后的2000年,，比“P3”更小型的ASIMO誕生,?！癆SIMO”取“Advanced Step in Innovative Mobility”的首字母，意為“邁向新時(shí)代的創(chuàng)造性移動(dòng)設(shè)備”,，身高130cm,，重48kg，身體厚度為34cm,，寬度為45cm,。
　　2001年發(fā)布的租賃業(yè)務(wù)專用ASIMO可以在樓梯、有一定坡度的斜面上行走,。2002年,，它加載了智能化自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)答功能,，能辨識(shí)面部,、叫出人名。在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下,，它還能提供各類信息,，承擔(dān)引導(dǎo)接待工作。
　　本田不斷改良ASIMO,，追加許多新功能,。目前它能以9km的時(shí)速奔跑，能跳躍,，在凹凸不平的路面上行走,，推著推車、捧著托盤(pán)行走,，把托盤(pán)穩(wěn)妥地遞給對(duì)方(人類),，避讓擦肩而過(guò)的人類或ASIMO同類，還能打開(kāi)水壺蓋往紙杯里倒水,，會(huì)打手語(yǔ),。它的識(shí)別能力也在提高，三個(gè)人同時(shí)說(shuō)話也能分辨出來(lái),。
　　最初為了模擬人類步行而研發(fā)的ASIMO如今已能與人類互動(dòng),，我十分期待它今后的發(fā)展。
　　小專欄 ASIMO誕生的沖擊性
　　前述中開(kāi)發(fā)“V-Sido x RIC 忍者大師”的RT科技公司董事長(zhǎng)中川友紀(jì)子女士認(rèn)為,，ASIMO的誕生對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)極具沖擊性,，她回憶說(shuō)：“作為ASIMO開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)的機(jī)器人P3首次做到了雙足步行，之前業(yè)界一直認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)在20世紀(jì)內(nèi)是不可能實(shí)現(xiàn)的,。機(jī)器人學(xué)會(huì)的發(fā)布會(huì)上大家通常不太鼓掌,，但P3發(fā)布時(shí)掌聲雷動(dòng)，連房子都要顫抖了。它就是如此震撼人心,?！盇SIMO投入使用后，中川董事長(zhǎng)曾擔(dān)任首位本田外聘的ASIMO項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)官,，策劃了它在日本未來(lái)科學(xué)館的一系列活動(dòng),，并編寫(xiě)了相關(guān)的安全指導(dǎo)書(shū)、PPT腳本等,。

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