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自動搬運機器人

小型無人機快遞服務(wù)
　　2013年,，亞馬遜公布了“Amazon Prime Air”計劃,，即利用小型無人機發(fā)送快遞。無人機簡稱“UAV”(Unmanned Aerial Vehicle)，在無線電遙控下輕盈升空的無人直升機(Drone)已被廣泛應(yīng)用,。比如YouTube上就有大量無人機的航拍作品,，成為熱議話題：2014年8月日本廣島發(fā)生泥石流時,，裝載攝像頭的無人機飛臨災(zāi)區(qū),，從空中俯察道路封阻地段的災(zāi)情。
　　亞馬遜推出的新型快遞服務(wù)正是利用無人直升機迅速派送在線訂購的商品,。他們的宣傳片展示了無人機從物流中心到顧客家門口的送貨全過程,。一方面，亞馬遜希望最快能在2015年正式開展這項服務(wù),，他們曾向美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)申請飛行許可,，并且為了能在公司附近進行飛行試驗，他們還申請了豁免許可,。另一方面,，F(xiàn)AA在2015年出臺了無人機監(jiān)管提案，將以往的“無人機操作者必須持有飛行執(zhí)照”改為“必須通過航空知識考試并持有無人機操作執(zhí)照”,，出于安全考慮,，提案還規(guī)定無人機只能在操作者的視線范圍內(nèi)飛行。目前FAA只對航空攝影,、農(nóng)藥噴灑,、航空測量等商業(yè)用途開放許可。
　　有消息稱，達美樂比薩和Google也有意涉足無人機運送服務(wù)并展開了相關(guān)試驗,，但畢竟還存在安全方面的諸多問題,，真正實用化恐怕要再等上一段時間。無人機快遞服務(wù)實現(xiàn)之前,，亞馬遜先啟用了能在倉庫里自行移動的搬運機器人,。這款機器人出自他們收購的“Kiva Systems”公司，它可以鉆到箱型貨架底部,，整個兒托起運到庫房其他位置。Kiva機器人會一邊讀取地上貼的識別碼,，一邊移送到搬運目的地,，不過它們的行動并非完全自主，一定程度上仍需網(wǎng)絡(luò)的調(diào)配控制,。
　　日本國內(nèi)的醫(yī)院已經(jīng)開始用搬運機器人傳送藥品,、化驗樣本等。下一節(jié)將詳細介紹松下出品的醫(yī)院搬運機器人,。
　　室內(nèi)自主搬運機器人
　　2013年10月,，松下推出了在醫(yī)院里使用的自動搬運機器人“HOSPI”。
　　松下希望HOSPI能代替人工運送藥劑,、化驗樣本等,，使藥劑師、醫(yī)護人員能集中精力做好本職工作,。
　　運送流程大致如下：首先,，藥劑科的工作人員把藥品放入托盤，刷ID卡解鎖HOSPI的儲物箱,，置入托盤,，在HOSPI的液晶屏上選擇護士站或其他運送地點。接著,，HOSPI緩緩駛出,，根據(jù)醫(yī)院樓層平面圖，和人類一樣自主判斷路線,，識別并避讓患者,、輪椅、擔架等(障礙物感應(yīng)系統(tǒng)),，最終到達目的地,。無須預(yù)先為它劃定行走軌跡、在岔路口設(shè)置地標,，省時省力,。如果配上電梯管理系統(tǒng)，HOSPI還能去別的樓層。
　　如有需要,，HOSPI還可以加載基于無線局域網(wǎng)的運行監(jiān)控系統(tǒng),，機體正面安裝了攝像頭，將影像實時傳輸給監(jiān)控中心,，幫助工作人員掌握它的運行情況,。移動過程中，它還能用語音廣播向周圍的人打招呼或道謝,，如“機器人正在送貨”“機器人要乘電梯”“非常感謝您的配合”,，提高自身運行安全的同時也照顧到了患者等過往人群。
　　HOSPI到達指定地點后會用燈光提醒工作人員,，讓他們刷ID卡打開儲物箱,，取出遞送的物品。
　　醫(yī)院內(nèi)的傳統(tǒng)物流系統(tǒng)是氣送管道,，利用管網(wǎng)中的高壓氣體迅速發(fā)送傳輸瓶,，但是存在維保費用高、故障無法及時排除等問題,。而且,，氣送管道難以傳遞尿樣之類的化驗樣本，只能讓醫(yī)護人員親自去送,。事實上,，在規(guī)模較大的醫(yī)院里，本應(yīng)照料病患的醫(yī)護工作者每天竟有五六個小時耗費在遞送物品上,。
　　小專欄 機器人管家(客房服務(wù)員)
　　酒店行業(yè)也開始嘗試使用室內(nèi)搬運機器人,，即客房服務(wù)機器人。
　　在美國加州硅谷庫比蒂諾市的喜達屋酒店(Aloft Hotel),，自動搬運機器人會應(yīng)客人的要求,，將牙刷、剃須刀,、毛巾之類的用品以及餐點酒水等送至客房,。
　　這款機器人叫作“Botlr”，據(jù)說名字由“Butlers”(管家)和“Bottle”(酒瓶)兩個單詞拼合而成,。創(chuàng)業(yè)公司Sacioke開發(fā)了這款機器人,，型號為“SaviOne”。它能順溜地移動到指定的客房門口,，還會坐電梯上上下下,。到達客房后，它撥打內(nèi)線電話,，用語音呼叫客人開門,?？腿怂⒁幌路靠ū隳艽蜷_機器人的儲物箱，取走物品,。
　　那么,，客人們對機器人服務(wù)員反響如何呢?喜達屋酒店的經(jīng)營負責人介紹說，眾多客人覺得既新奇又開心,，甚至更愿意和機器人服務(wù)員打交道,。順便一提，說不定這是因為機器人服務(wù)員不用給小費,。不過,，客人在Twitter上發(fā)表的住宿感言應(yīng)該能抵得上小費吧——發(fā)時別忘了添加“#MeetBotlr”的標簽。

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