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Google和機(jī)器人事業(yè)

機(jī)器人與無(wú)人駕駛汽車
　　Google正致力于無(wú)人駕駛汽車(driverless car)的研發(fā),。2012年美國(guó)內(nèi)華達(dá)州實(shí)施新法,，允許無(wú)人駕駛汽車上路后,，Google的無(wú)人駕駛汽車首次在公共道路上試跑,。這是一輛豐田的混合動(dòng)力車“普銳斯”，Google對(duì)其進(jìn)行改造,，加裝了攝像頭和探測(cè)器,。
　　為什么本身并非汽車廠商的Google卻要研發(fā)無(wú)人駕駛汽車呢?Google自己尚未給出明確說(shuō)法,，引得外界紛紛猜測(cè)他們此舉的用意,。比較可靠的觀點(diǎn)有好幾種，其一是Google地圖的衍生運(yùn)用和發(fā)展,。無(wú)人駕駛汽車依靠GPS確定自身方位,，參照地圖信息，利用雷達(dá),、探測(cè)器,、攝像頭、距離測(cè)定裝置等高科技裝備檢測(cè)周圍情況并用計(jì)算機(jī)分析,，從而進(jìn)行自主性駕駛,。公司旗下已經(jīng)擁有Google地圖,，如果能拓展它的用途，創(chuàng)立一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，便能獲得獨(dú)一無(wú)二的高附加值,。
　　其二是，Google也許想成為車輛OS開(kāi)發(fā)的領(lǐng)導(dǎo)者,，這與之前無(wú)償提供Android OS以樹(shù)立智能機(jī)行業(yè)標(biāo)桿的手法如出一轍,。和人類手動(dòng)駕駛汽車不同，無(wú)人駕駛汽車必須依靠車輛OS的控制,，對(duì)軟件的依賴度猛增,。由此可以看出無(wú)人駕駛汽車和Google長(zhǎng)期關(guān)注的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之間的關(guān)聯(lián)。在最新型的機(jī)器人中,，軟件占據(jù)重要地位,，因此有一種說(shuō)法是“機(jī)器人就是長(zhǎng)著手腳的計(jì)算機(jī)或智能機(jī)”，另一種說(shuō)法是“無(wú)人駕駛汽車相當(dāng)于安著輪胎的機(jī)器人”,。如此看來(lái),，Google的機(jī)器人事業(yè)和無(wú)人駕駛汽車之間頗有關(guān)聯(lián)。
　　出自東京大學(xué)的機(jī)器人公司SCHAFT
　　Google近年來(lái)接連收購(gòu)了好幾家研發(fā)機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司,，成為世界范圍內(nèi)的討論話題,，其中也包含了一家名為“SCHAFT”的日本企業(yè)。這則消息曾在日本國(guó)內(nèi)引發(fā)熱議,，相信很多人對(duì)此記憶猶新,。2012年5月，時(shí)任東京大學(xué)研究生院情報(bào)理工學(xué)研究科情報(bào)系統(tǒng)工學(xué)研究室助教的中西雄飛和浦田順一創(chuàng)立了該公司,。SCHAFT創(chuàng)立前,，為籌措開(kāi)發(fā)資金，他們四處接洽與機(jī)器人相關(guān)的風(fēng)投企業(yè),，但所得依然不足,。正在那時(shí)，美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局(簡(jiǎn)稱DARPA,，受總統(tǒng)和國(guó)防部長(zhǎng)直接領(lǐng)導(dǎo))宣布將舉辦災(zāi)害應(yīng)對(duì)機(jī)器人研發(fā)挑戰(zhàn)賽(DARPA Robotics Challenge,，簡(jiǎn)稱DRC)。比賽中,，機(jī)器人須互相比拼災(zāi)害環(huán)境下的獨(dú)立行動(dòng)能力,，如開(kāi)車、在坑洼地段行走,、清除殘磚斷瓦,、攀爬梯子等。這是一次爭(zhēng)取開(kāi)發(fā)資金的良機(jī),，于是中西和浦田二位辭去了東京大學(xué)的職務(wù),，組建SCHAFT,，全身心投入?yún)①悪C(jī)器人的研發(fā)。2013年12月的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中,，SCHAFT力壓4個(gè)國(guó)家的16支隊(duì)伍,，以遠(yuǎn)超第二名的高分榮獲冠軍。這是SCHAFT被Google收購(gòu)三周后獲得的佳績(jī),。
　　大家都知道Google收購(gòu)了Android和YouTube,，并購(gòu)是他們發(fā)展進(jìn)程中的重要環(huán)節(jié)。Google在2012年以大約125億美元的價(jià)格收購(gòu)了知名手機(jī)廠商摩托羅拉,，隨后又在2014年1月以29.1億美元的價(jià)格轉(zhuǎn)賣給中國(guó)的聯(lián)想集團(tuán),。乍一看還以為Google吃了大虧，但實(shí)際上,，他們保留了摩托羅拉的大部分專利組合并未賣出,，也許這些專利才是當(dāng)初收購(gòu)摩托羅拉的真正目的。無(wú)論怎么看,，Google歷次并購(gòu)的主要意圖都不在于提升企業(yè)效益,，而是為了獲取面向未來(lái)的新技術(shù)、專利和所有權(quán),。
　　2013年Google共收購(gòu)了17家公司,，其中，包括SCHAFT在內(nèi)的7家公司與機(jī)器人相關(guān),，如表1-1所示,。SCHAFT在眾多日本企業(yè)中僅占一席之地，成立也不過(guò)1年半時(shí)間,，卻能得到Google的青睞,，足以看出，Google認(rèn)定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為今后社會(huì)變革的關(guān)鍵,。最近,，他們還收購(gòu)了智能住宅、無(wú)人駕駛汽車,、健康管理,、人工智能等領(lǐng)域的企業(yè)，各種傳言紛至沓來(lái),，猜測(cè)這些動(dòng)向是否與機(jī)器人業(yè)務(wù)掛鉤,。
　　另外,，Google從2013年起開(kāi)始試行“潛鳥(niǎo)計(jì)劃”(Project Loon),，在大氣平流層放飛熱氣球，搭建全球規(guī)模的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),。這項(xiàng)計(jì)劃旨在為缺乏網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的國(guó)家和地區(qū)提供廉價(jià)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)服務(wù),。概括說(shuō)來(lái),，Google從搜索引擎起家，逐步涉足免費(fèi)網(wǎng)絡(luò)服務(wù),、智能移動(dòng)設(shè)備系統(tǒng),、通信設(shè)備等業(yè)務(wù)，下一步發(fā)展計(jì)劃應(yīng)該是開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施和推廣物聯(lián)網(wǎng),。
　　表　1-1
　　SCHAFT, Inc. 日本　東京大學(xué)情報(bào)系統(tǒng)工學(xué)研究室的衍生團(tuán)隊(duì)
　　Industrial Perception 美國(guó)　機(jī)器臂開(kāi)發(fā)
　　Redwood Robotics 美國(guó)　機(jī)器臂開(kāi)發(fā)
　　Meka Robotics 美國(guó)　人形機(jī)器人,、移動(dòng)機(jī)械臂的開(kāi)發(fā)
　　Holomni 美國(guó)　動(dòng)態(tài)滾輪系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
　　Bot & Dolly 美國(guó)　機(jī)器臂、攝影器材系統(tǒng)開(kāi)發(fā),，電影《地心引力》拍攝時(shí)曾借助該公司的產(chǎn)品
　　Boston Dynamics 美國(guó)　軍用犬型搬運(yùn)機(jī)器人等的開(kāi)發(fā)
　　【Google在2013年年末收購(gòu)的機(jī)器人公司】
　　2013年12月僅僅一個(gè)月內(nèi),，Google 就收購(gòu)了7家機(jī)器人公司。
　　四足行走的機(jī)器“大狗”
　　Google收購(gòu)的機(jī)器人公司里,，有一家波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)與SCHAFT齊名,。說(shuō)起該公司的機(jī)器人，最知名的要數(shù)四足行走的機(jī)器“大狗”(BigDog),。據(jù)說(shuō),，開(kāi)發(fā)NASA無(wú)人探測(cè)器的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室 (Jet Propulsion Laboratory)和哈佛大學(xué)也參與了他們的項(xiàng)目。
　　大狗是DARPA出資開(kāi)發(fā)的運(yùn)輸用機(jī)器狗,。和車輪,、履帶相比，行走的四足更適用于崎嶇不平的地面,，更容易跨越瓦礫等障礙物,。它能應(yīng)對(duì)35度的陡坡，移動(dòng)速度可達(dá)6.4～8km/h,，能負(fù)重155kg,。而且在2013年公布的視頻中，升級(jí)版機(jī)器狗的頸部和臉部加裝了機(jī)械夾,，能拋擲混凝土塊,，就像狗用嘴巴扔飛盤(pán)那樣，一時(shí)間引發(fā)熱議,。它采用的動(dòng)力是二沖程單缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī),，大約15PS(馬力)。美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)從2012年起試用這款機(jī)器狗,，用來(lái)搬運(yùn)軍事物資等,。
　　該公司還開(kāi)發(fā)了奔跑速度比大狗更快(約46km/h)的“獵豹”(Cheetah)和“野貓”(Wildcat)。新款機(jī)器狗“點(diǎn)點(diǎn)”(Spot)是大狗的縮小版,，重73kg,，內(nèi)置電池、電動(dòng)油壓式驅(qū)動(dòng)。點(diǎn)點(diǎn)平衡性極佳,，被人踹一腳也會(huì)及時(shí)調(diào)整姿勢(shì)避免摔倒,。2015年2月，公司在YouTube發(fā)布演示視頻后,，觀眾對(duì)它的優(yōu)秀性能贊嘆不已,，同時(shí)也提出非議，許多評(píng)論寫(xiě)道“雖說(shuō)是機(jī)器,，但踹小狗的行為讓人心里不太舒服”,。除了以上這些，公司還開(kāi)發(fā)了高性能的人形機(jī)器人“阿特拉斯”(Atlas)等產(chǎn)品,。
　　DeepMind的人工智能系統(tǒng)
　　繼2013年12月狂購(gòu)7家機(jī)器人公司后,，翌年1月Google又買下了研發(fā)人工智能的創(chuàng)業(yè)公司DeepMind Technologies。公司創(chuàng)始人是有“國(guó)際象棋天才少年”之譽(yù)的戴密斯·哈薩比斯(Demis Hassabis),。他一直致力于研究計(jì)算機(jī)的學(xué)習(xí)機(jī)制和人工智能,，從劍橋大學(xué)畢業(yè)后，于2011年創(chuàng)立了該公司,。
　　公司被收購(gòu)后更名為“Google DeepMind”,，辦公地點(diǎn)依然設(shè)在英國(guó)倫敦。DeepMind的人工智能系統(tǒng)能夠開(kāi)展自學(xué),，無(wú)須人類輔助,，相關(guān)報(bào)道稱它的學(xué)習(xí)速度和反應(yīng)都讓人大吃一驚。國(guó)際象棋是比較知名的人工智能與人類之間的對(duì)戰(zhàn)游戲(哈薩比斯自己就是個(gè)中高手,，并從事過(guò)游戲開(kāi)發(fā)),。很多人都記得，IBM的超級(jí)電腦“深藍(lán)”曾擊敗國(guó)際象棋世界大師,，這也是人工智能實(shí)例之一,，不過(guò)DeepMind的研究方向與之大不相同?！吧钏{(lán)”重在獲勝,，而DeepMind重在學(xué)習(xí)游戲規(guī)則技巧并不斷進(jìn)步的過(guò)程。以DeepMind挑戰(zhàn)電子游戲“打磚塊”為例,，通過(guò)無(wú)數(shù)次失敗,，它學(xué)會(huì)了擊球技巧。游戲玩到200次時(shí),，它的接球準(zhǔn)確率提升到34%,，玩300次時(shí)水平超過(guò)人類高手，玩400多次后,，它已經(jīng)學(xué)會(huì)打穿磚墻,，讓球彈到頂端往下?lián)羲榇u塊,，得分凌駕于人類玩家之上。而且,，它沒(méi)有被植入玩“打磚塊”游戲的專用程序，而是依靠通用的自學(xué)系統(tǒng),，努力提高游戲技能,。也就是說(shuō)，誰(shuí)都沒(méi)有教計(jì)算機(jī)怎么玩游戲,，是它自己主動(dòng)鉆研,、加以理解，最終領(lǐng)悟如何得高分,。
　　目前尚未知曉Google將如何運(yùn)用自學(xué)能力驚人的DeepMind,，是否會(huì)將它整合到機(jī)器人開(kāi)發(fā)中。不過(guò)Google已宣布,，正在用這項(xiàng)技術(shù)改善搜索引擎,、YouTube視頻推送、語(yǔ)音檢索等功能的精準(zhǔn)度,。

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