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機(jī)器人的定義

前文僅僅選取了部分機(jī)器人進(jìn)行介紹，已是造型豐富,，不盡相同,。并非只有設(shè)計成人形的才能稱為“機(jī)器人”，世上有數(shù)量龐大的機(jī)械臂形工業(yè)機(jī)器人,，還有狀如貓,、狗的動物形仿生機(jī)器人，更何況掃地機(jī)器人Roomba,、無人直升機(jī)Drone連手腳都沒有,，造型與動物毫不沾邊。那么,，是不是無關(guān)乎造型,，只要能替代人類進(jìn)行工作并獨自站立行走或在人類操縱下進(jìn)行工作或能減輕人類負(fù)擔(dān)的機(jī)械都可以叫“機(jī)器人”呢?而那些青少年們?yōu)橹駸岬姆佬l(wèi)用或軍用巨型裝甲，大多都有人類乘坐其中進(jìn)行操縱,，確切說來,，相當(dāng)于提升人體機(jī)能的輔助裝備，這類機(jī)械也被稱作機(jī)器人,。
　　那么,，到底該如何定義“機(jī)器人”?
　　目前普遍認(rèn)為，機(jī)器人的定義含糊不清,，并無明確的界定標(biāo)準(zhǔn),。代替人類工作的機(jī)械，模仿人類外觀的機(jī)械,，會自主判斷,、自主行動的機(jī)械，通過傳感器,、攝像頭,、麥克風(fēng)等采集并分析信息，由微機(jī),、IC芯片或計算機(jī)控制的機(jī)械,，等等，都屬于機(jī)器人,。
　　日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JIS)倒是對機(jī)器人有比較清晰的定義,，但它僅針對制造業(yè),。
　　機(jī)器人是利用自動控制技術(shù)，能自動控制(manipulation),、移動,，按程序設(shè)定開展各項作業(yè)的工業(yè)用機(jī)械。(JIS B 013-1998)
　　定義中的“manipulation”意為“操縱”“控制”,，開展作業(yè)的零部
　　件,，比如機(jī)械臂部分也稱為“控制器”(manipulator)。驅(qū)動機(jī)械臂的裝置一般被稱為“制動器”(actuator),，它將能量轉(zhuǎn)變?yōu)槠揭七\動,、旋轉(zhuǎn)運動，也就是說,，它將電能,、熱能、化學(xué)能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,，使物體運動,，廣泛應(yīng)用于電動馬達(dá)、汽缸等工業(yè)產(chǎn)品,。利用油壓,、氣壓、磁力的驅(qū)動器也不少,，用來控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)動作,，賦予它們力量。以大家熟悉的數(shù)碼相機(jī)為例,，鏡頭變焦和防抖功能就是應(yīng)用了這類驅(qū)動器,。機(jī)器人的參數(shù)表里會列出驅(qū)動器的數(shù)量和種類，記住上述介紹,，今后對大家多少有所幫助,。
　　自動控制系統(tǒng)中，對周邊情況的檢測,、判斷全都依靠傳感器,。裝滿各類傳感器的智能機(jī)就是很好的例子。如果將機(jī)身橫過來,，傳感器會感知變化并切換成橫屏模式,。除了橫豎，還能感知機(jī)身的傾斜度,、旋轉(zhuǎn)角度等,，這是因為機(jī)體內(nèi)置了加速度傳感器和三軸陀螺儀。其他傳感器負(fù)責(zé)檢測環(huán)境亮度、碰撞情況等,。通話時，即使臉頰,、耳朵接觸屏幕也不會導(dǎo)致誤操作,，這是因為測距傳感器感到臉部靠近便自動關(guān)屏。像空調(diào),、電磁爐,、發(fā)熱家電、汽車等則裝載了感知內(nèi)外溫度的傳感器,。
　　機(jī)器人普遍裝有上述傳感器,，用來檢測傾斜度、明暗度,、溫度,、濕度、碰撞,、距離等,。攝像頭、麥克風(fēng)的用途也類似傳感器,，機(jī)器人通過麥克風(fēng)接收聲音,，判斷周邊噪聲狀況，解析人類的語音,，從攝像頭畫面辨別出身邊的移動物體,，甚至能識別人臉。
　　2006年日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省撰寫的《機(jī)器人政策研究會報告書》中,，將機(jī)器人定義為“由傳感器,、智能控制、驅(qū)動裝置三大技術(shù)要素構(gòu)成的智能化機(jī)械系統(tǒng)”,。2001年日本機(jī)械工業(yè)協(xié)會和日本機(jī)器人工業(yè)協(xié)會提出的“機(jī)器人技術(shù)”一詞同樣基于這三種技術(shù),。

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