作 者：（德）烏爾里�,！ど吕�
主編（德）阿爾馮斯·波特霍夫等
出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
出版時(shí)間：2015-5-1
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
目前在人機(jī)交互領(lǐng)域的研究往往只側(cè)重在預(yù)測(cè)人們的行為,，然后推導(dǎo)機(jī)器人的行為去適應(yīng)人的行為。人們常常忘記了,，其實(shí)人類可以更敏捷地做出反應(yīng)——只要他能捕捉到機(jī)器人的“意圖”和狀態(tài),。未來“協(xié)作式”機(jī)器人帶來的挑戰(zhàn)越發(fā)凸顯出來。機(jī)器人能夠在其不足以保證常規(guī)操作的情況下,，將其當(dāng)前實(shí)際狀態(tài)反饋給用戶,。用戶必須能夠理解問題所在并能夠獨(dú)自修復(fù)問題。在理想情況下,，機(jī)器人的修復(fù)服務(wù)不再由生產(chǎn)商負(fù)責(zé),，而是由最終用戶自己接管，這一點(diǎn),，這在Baxter方案中已經(jīng)實(shí)現(xiàn),。而直觀的交互界面是必不可少的前提,。
目前在弗勞恩霍夫（Fraunhofer）的一個(gè)研究方案IFF展示了機(jī)器人反饋給工人信息后工人如何應(yīng)用這些信息。研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種傳感器皮膚,，可以靈活地適應(yīng)盡可能不同的幾何形狀,。一方面，所述電阻測(cè)量系統(tǒng)能夠快速和可靠地檢測(cè)到人的碰觸,，從而增加人類與機(jī)器人之間的交互的安全性,。這個(gè)系統(tǒng)會(huì)提示機(jī)器人有人類在附近。該機(jī)器人可以停止活動(dòng)或進(jìn)行適當(dāng)?shù)幕乇軇?dòng)作,。另一方面,，這個(gè)系統(tǒng)也可以用作輸入裝置，在機(jī)器人手臂上安裝類似觸摸屏的工具,，以用于編程,。羅伯特.博世公司（Robert
Bosch
GmbH）的一個(gè)類似系統(tǒng)“APAS”，制造的傳感器皮膚近期得到德國(guó)行業(yè)協(xié)會(huì)認(rèn)證,，允許人類與機(jī)器人之間的直接合作,。這是一個(gè)高度敏感的電容式傳感器的皮膚，在真正發(fā)生接觸前,，能夠探測(cè)出有人靠近,，如此一來，發(fā)生接觸,，機(jī)器人在正好與人發(fā)生碰撞前就能適時(shí)停住,。但是，這些安全系統(tǒng)并不能直接幫助人們更好地預(yù)測(cè)機(jī)器人的行為,。同樣,，弗勞恩霍夫IFF對(duì)此也有自己的解決方案。通過攝像頭和投影技術(shù)的組合,，該方案不僅能夠?qū)踩珔^(qū)域動(dòng)態(tài)直觀地可視化,，而且它也能記錄下進(jìn)入安全區(qū)域的行為，并激活機(jī)器人手臂做出相應(yīng)的行動(dòng)（如緊急停止）,。同時(shí)這個(gè)系統(tǒng)可以通知用戶機(jī)器人的后續(xù)行動(dòng)確切將在什么位置發(fā)生,，保障了人與機(jī)器人間高效的合作。
