作 者：（德）烏爾里�,！ど吕�
主編（德）阿爾馮斯·波特霍夫等
出 版 社：機械工業(yè)出版社
出版時間：2015-5-1
內(nèi)容簡介：
目前在人機交互領(lǐng)域的研究往往只側(cè)重在預(yù)測人們的行為，然后推導(dǎo)機器人的行為去適應(yīng)人的行為,。人們常常忘記了,，其實人類可以更敏捷地做出反應(yīng)——只要他能捕捉到機器人的“意圖”和狀態(tài),。未來“協(xié)作式”機器人帶來的挑戰(zhàn)越發(fā)凸顯出來。機器人能夠在其不足以保證常規(guī)操作的情況下,，將其當(dāng)前實際狀態(tài)反饋給用戶,。用戶必須能夠理解問題所在并能夠獨自修復(fù)問題。在理想情況下,，機器人的修復(fù)服務(wù)不再由生產(chǎn)商負責(zé),，而是由最終用戶自己接管，這一點,，這在Baxter方案中已經(jīng)實現(xiàn),。而直觀的交互界面是必不可少的前提。
目前在弗勞恩霍夫（Fraunhofer）的一個研究方案IFF展示了機器人反饋給工人信息后工人如何應(yīng)用這些信息,。研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種傳感器皮膚,，可以靈活地適應(yīng)盡可能不同的幾何形狀。一方面,，所述電阻測量系統(tǒng)能夠快速和可靠地檢測到人的碰觸,，從而增加人類與機器人之間的交互的安全性。這個系統(tǒng)會提示機器人有人類在附近,。該機器人可以停止活動或進行適當(dāng)?shù)幕乇軇幼�,。另一方面，這個系統(tǒng)也可以用作輸入裝置,，在機器人手臂上安裝類似觸摸屏的工具,，以用于編程。羅伯特.博世公司（Robert
Bosch
GmbH）的一個類似系統(tǒng)“APAS”,，制造的傳感器皮膚近期得到德國行業(yè)協(xié)會認證,，允許人類與機器人之間的直接合作。這是一個高度敏感的電容式傳感器的皮膚,，在真正發(fā)生接觸前,，能夠探測出有人靠近，如此一來,，發(fā)生接觸,，機器人在正好與人發(fā)生碰撞前就能適時停住。但是,，這些安全系統(tǒng)并不能直接幫助人們更好地預(yù)測機器人的行為,。同樣，弗勞恩霍夫IFF對此也有自己的解決方案,。通過攝像頭和投影技術(shù)的組合,，該方案不僅能夠?qū)踩珔^(qū)域動態(tài)直觀地可視化,，而且它也能記錄下進入安全區(qū)域的行為,，并激活機器人手臂做出相應(yīng)的行動（如緊急停止）,。同時這個系統(tǒng)可以通知用戶機器人的后續(xù)行動確切將在什么位置發(fā)生，保障了人與機器人間高效的合作,。
