美國麻省理工學(xué)院和哈佛大學(xué)的研究人員開發(fā)了一款成本低廉的機(jī)器人,能像動(dòng)畫片中的變形金剛一樣,,自動(dòng)折疊組裝,。這項(xiàng)成果刊載于近期《科學(xué)》雜志。
乍一看,,這款機(jī)器人外形簡(jiǎn)單,,就是一層紙上綁著幾塊小電池。接著看,,紙張開始折疊,,逐漸出現(xiàn)4條腿,站立起來,,電池被架高,,變成昆蟲形狀。整個(gè)變形過程大約為4分鐘,,隨后,,機(jī)器昆蟲向前爬行,還可以轉(zhuǎn)向。
研究人員說,,這款機(jī)器人的開發(fā)在一定程度上受到日本折紙藝術(shù)的啟發(fā),。機(jī)器昆蟲的四肢雖然看起來很薄,就像一層紙,,事實(shí)上由5層材料合成,,包括紙、銅和形狀記憶聚合物,。中間的銅膜內(nèi)嵌著電線,可以令機(jī)器昆蟲的關(guān)節(jié)部位發(fā)熱,,當(dāng)溫度超過100攝氏度時(shí),,形狀記憶聚合物就會(huì)折疊起來。
參與開發(fā)的哈佛大學(xué)工程學(xué)教授羅伯特·伍德說,,機(jī)器人自動(dòng)組裝的能力不僅看起來很酷,,也有實(shí)用價(jià)值。像折紙一樣折疊可能有助于解決小型復(fù)雜設(shè)備制造過程中的一些常見問題,,譬如避免使用螺絲螺帽,,降低制造成本。研究人員說,,這種自動(dòng)折疊技術(shù)將來還可能用于制造某些特殊設(shè)備,,執(zhí)行太空探險(xiǎn)、搜救,、危險(xiǎn)環(huán)境探索等任務(wù),。
不過,在此之前,,研究人員需要尋找更穩(wěn)定,、耐用的材料,還要解決材料折疊后如何自動(dòng)打開等問題,。