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北京大學(xué)此次登上科博會(huì)展臺(tái)的智能肢體,，是一個(gè)基于動(dòng)態(tài)行走機(jī)理的智能肢體通過腳底傳感器和健康腿行成閉環(huán)系統(tǒng),。智能肢體的運(yùn)動(dòng)時(shí)序和健康腿可實(shí)現(xiàn)很好的配合,，實(shí)現(xiàn)人正常步態(tài)時(shí)的肢體運(yùn)動(dòng)，彌補(bǔ)截肢者的行動(dòng)障礙,。
基于動(dòng)態(tài)行走機(jī)理的大腿假肢，由于和健康腿有實(shí)時(shí)交互,，智能假肢將更好地與人體運(yùn)動(dòng)配合,，由人控制其自如運(yùn)動(dòng)。此外,，北京大學(xué)還研制出世界上第一個(gè)包含踝關(guān)節(jié)和腳趾關(guān)節(jié)的智能動(dòng)力腳,，智能動(dòng)力腳是引入柔性驅(qū)動(dòng)的新型智能動(dòng)力腳，并解決膝蓋以下截肢患者的運(yùn)動(dòng)恢復(fù)問題,，在行走的關(guān)鍵時(shí)刻提供主動(dòng)動(dòng)力,，提高殘疾人的行走穩(wěn)定性和能量效率,。 |