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2月16日,，在日本東京，一名模特展示TOMY玩具公司新推出的“機(jī)器人”版“唐老鴨”,。這款玩具可以將一輛小汽車變形為踩著沖浪板的機(jī)器“唐老鴨”,。新華社/法新 |
一種新型機(jī)器人在日本東京大學(xué)JSK機(jī)器人實驗室誕生。
與以往的機(jī)器人相比,，它材質(zhì)更為輕巧,，能做更多彎曲腰身的動作，有希望走進(jìn)家庭,，從事家務(wù)勞動,。
有脊柱
新型機(jī)器人名叫“小次郎”。
“小次郎”的獨特之處在于他有與人類相仿的骨骼結(jié)構(gòu),，有人造脊柱,，可以向不同方向彎曲，做出彎腰,、轉(zhuǎn)身等動作,，比其他機(jī)器人動作更自然。
“小次郎”身上安裝了重量輕,、效能高的無刷直流電機(jī),。這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠,，不會產(chǎn)生火花,，電磁噪聲低，廣泛應(yīng)用于儀器儀表,、計算機(jī)外圍設(shè)備及一些家用電器,。
這些電機(jī)可以控制一些能牽動各個部位的線纜，模仿出人收縮與放松肌肉和肌腱的動作,�,！靶〈卫伞鄙砩嫌写蠹s100個肌肉-肌腱結(jié)構(gòu)。在它們合并作用下,，機(jī)器人可做出最大60度彎曲動作,。
更安全
“小次郎”關(guān)節(jié)處有傳感器，能感知肢體轉(zhuǎn)動的角度和動作力度,。它的頭部裝有2個陀螺儀和1個測速儀用于保持平衡,。
英國《每日郵報》3月9日引述研發(fā)者之一中西雄飛的話報道，大部分仿人機(jī)器人依靠在關(guān)節(jié)處安裝的電機(jī)驅(qū)動肢體和軀體,。這些機(jī)器人能做不少動作,，但它們身體堅硬，一旦與人或物體發(fā)生碰撞容易造成破壞。
“小次郎”則不同,。它因為有“脊椎”,，所以可以采用質(zhì)量輕、彈性好的材料,，更適合家庭使用,。
需改進(jìn)
日本近年來人口老齡化趨勢明顯，為應(yīng)對勞動力減少帶來的挑戰(zhàn),，日本一直大力推動機(jī)器人研發(fā),。
由日本東京大學(xué)和豐田汽車公司等機(jī)構(gòu)聯(lián)合開發(fā)的家務(wù)幫手機(jī)器人2008年10月與公眾見面。這臺名為“AR”的機(jī)器人身高1.55米,，體重130公斤,，能清掃地板、洗衣服,、收拾餐具,，但是動作緩慢、笨拙,。
研發(fā)者希望把“小次郎”也培養(yǎng)成一名家務(wù)好手，但眼下面臨難以控制動作的挑戰(zhàn),。
研究團(tuán)隊眼下在用類似游戲機(jī)控制器的裝置操縱機(jī)器人,。下一步他們計劃進(jìn)一步修改操控系統(tǒng)，使“小次郎”可以用上所有肢體,，做出復(fù)雜動作,。 |