本報(bào)哈爾濱電
最近,，由奇瑞汽車股份有限公司投資并與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作開發(fā)的QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人通過驗(yàn)收,，其整體技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到國(guó)外同類機(jī)器人水平。未來兩年,，這種焊接機(jī)器人有望在奇瑞公司達(dá)到100臺(tái)的應(yīng)用規(guī)模,。
隨著汽車工業(yè)發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化,，汽車生產(chǎn)企業(yè)往往采用焊接機(jī)器人來完成這一工作,。與人工相比，焊接機(jī)器人的工作效率和操作精度更高,。
據(jù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所李瑞峰教授介紹,，165公斤級(jí)表示這部機(jī)器人達(dá)到了抓取末端負(fù)載165公斤的水平。這種點(diǎn)焊機(jī)器人是目前汽車焊接中最常用的,，但以前我國(guó)要依賴進(jìn)口,。
從2007年起，奇瑞公司與哈工大在機(jī)器人領(lǐng)域開展合作,。2008年9月,，哈工大研制完成國(guó)內(nèi)首部165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人，在奇瑞汽車公司焊接生產(chǎn)線應(yīng)用一年來,，焊接了幾萬套汽車車身部件,。目前雙方已聯(lián)合申請(qǐng)并獲得了“863計(jì)劃”的支持。
經(jīng)過首部165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人的一年應(yīng)用及性能優(yōu)化,，這部QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人誕生了,。
李瑞峰介紹，奇瑞公司目前正在進(jìn)行QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化工作,，先在本公司應(yīng)用隨后推廣,。未來兩年，這種焊接機(jī)器人有望在奇瑞公司達(dá)到100臺(tái)的應(yīng)用規(guī)模,。
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