本報哈爾濱電
最近，由奇瑞汽車股份有限公司投資并與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作開發(fā)的QH-165點焊機器人通過驗收,，其整體技術(shù)指標(biāo)已達到國外同類機器人水平,。未來兩年,，這種焊接機器人有望在奇瑞公司達到100臺的應(yīng)用規(guī)模,。
隨著汽車工業(yè)發(fā)展,，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，汽車生產(chǎn)企業(yè)往往采用焊接機器人來完成這一工作,。與人工相比，焊接機器人的工作效率和操作精度更高,。
據(jù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所李瑞峰教授介紹,，165公斤級表示這部機器人達到了抓取末端負(fù)載165公斤的水平,。這種點焊機器人是目前汽車焊接中最常用的,，但以前我國要依賴進口,。
從2007年起,，奇瑞公司與哈工大在機器人領(lǐng)域開展合作。2008年9月,，哈工大研制完成國內(nèi)首部165公斤級點焊機器人，在奇瑞汽車公司焊接生產(chǎn)線應(yīng)用一年來,，焊接了幾萬套汽車車身部件,。目前雙方已聯(lián)合申請并獲得了“863計劃”的支持,。
經(jīng)過首部165公斤級點焊機器人的一年應(yīng)用及性能優(yōu)化,，這部QH-165點焊機器人誕生了,。
李瑞峰介紹,，奇瑞公司目前正在進行QH-165點焊機器人的產(chǎn)業(yè)化工作,，先在本公司應(yīng)用隨后推廣,。未來兩年，這種焊接機器人有望在奇瑞公司達到100臺的應(yīng)用規(guī)模,。
|
|