無人駕駛公交車在城市中軸線上絲滑行駛,，自動駕駛清掃車在街道上穿梭工作，無人售貨車在廣場上招手即停……近日,，記者在鄂爾多斯市康巴什區(qū)街頭看到,，越來越多的智能駕駛應(yīng)用場景正在這里上演,。
智能駕駛已不是新事物,，但要想大規(guī)模應(yīng)用走進(jìn)公眾生活，“車路云一體化”發(fā)展路徑成為關(guān)鍵所在,?！败嚶吩埔惑w化”是智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的一個專業(yè)術(shù)語，指的是通過新一代信息與通信技術(shù),，將人,、車、路,、云的物理空間和信息空間融合為一體,，讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)實現(xiàn)安全,、節(jié)能、舒適及高效運行的信息物理系統(tǒng),。通俗來說,，即“聰明的車+智慧的路+強(qiáng)大的云”,。
2024年,，鄂爾多斯市獲批工業(yè)和信息化部等五部委智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市。眼下,，涵蓋公共交通,、智慧出行、物流運輸?shù)阮I(lǐng)域的“車路云一體化”多元場景應(yīng)用在這里加快落地,，“聰明車”跑上“智慧路”正在具象化,。
在康巴什街頭，無人接駁智慧站臺上的數(shù)字大屏實時顯示各類智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛位置,。很快,，一輛智能網(wǎng)聯(lián)觀光巴士停靠站臺,，記者上車后看到,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試員高瞳坐在駕駛位上，雙手卻并未觸碰方向盤,，而是專注監(jiān)控屏幕,。轉(zhuǎn)彎、掉頭,、加速,、減速……方向盤自動打輪、擺正,，車輛全程平穩(wěn)行駛,。
“車輛搭載的5組激光雷達(dá)如‘電子眼’般掃描路況，0.3秒內(nèi)即可完成紅綠燈識別與障礙物規(guī)避,?！备咄榻B說，經(jīng)過一段時間的公開道路測試,，智能網(wǎng)聯(lián)觀光巴士從一開始的走走停停,，到現(xiàn)在的絲滑行駛，變得越來越“聰明”,，車速也從20公里/小時提高到25公里/小時,。
在鄂爾多斯，“聰明車”不止行駛在市區(qū),，高速路上疾馳的無人駕駛重卡,、露天煤礦里24小時自動作業(yè)的無人駕駛礦卡,，也正日漸走進(jìn)現(xiàn)實。
“作為國家重要的能源基地,，鄂爾多斯把物流運輸作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一個重要應(yīng)用場景,。”鄂爾多斯智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心總經(jīng)理陳紅軍表示,，長線公路運輸由于運營成本較高,，進(jìn)行“車路云一體化”應(yīng)用的現(xiàn)實需求迫切?！岸鯛柖嗨关浳镞\輸需求巨大,，全年上線運輸重卡達(dá)33萬輛，同時道路環(huán)境相對簡單,，從商用車和礦用車入手培育‘車路云一體化’無人駕駛應(yīng)用,，可盡快實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，有相當(dāng)大的市場空間,?！标惣t軍說。
“聰明車”的安全上路,，需要有“智慧路”的配套跟進(jìn),。鄂爾多斯市逐步分區(qū)部署攝像頭、毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá)等交通感知設(shè)施,，完善路側(cè)通信設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施等智能化基礎(chǔ)設(shè)施,，實現(xiàn)重點區(qū)域智能路口升級改造,。
云平臺則扮演著智能交通大腦的角色，通過收集和處理來自車輛,、道路基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù),，實現(xiàn)全局的協(xié)同感知、決策與控制,。走進(jìn)鄂爾多斯“車路云一體化”調(diào)度展示中心,，巨大的環(huán)形曲面屏上呈現(xiàn)著一幅流動的“城市數(shù)字孿生圖”，虛擬路網(wǎng)以高精度三維形態(tài)鋪展開來,，智慧路口,、網(wǎng)聯(lián)車輛、交通事件等各種信息實時上傳匯總,，實現(xiàn)“全市一朵云”,。
截至目前，鄂爾多斯已實現(xiàn)全域開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路,，吸引華為,、踏歌智行,、廣汽、金龍等10余家企業(yè)投放車輛開展路測,。其中,，在城市綜合服務(wù)領(lǐng)域，部署智能網(wǎng)聯(lián)車輛70輛,；在大宗貨運領(lǐng)域,，部署300輛自動駕駛重卡進(jìn)行L2+L4領(lǐng)航編隊運輸示范。
