記者3月12日從北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）獲悉,，該創(chuàng)新中心當(dāng)天正式推出“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺“慧思開物”,。據(jù)介紹，“慧思開物”是對“基于單一場景單一任務(wù)做專項開發(fā)”這一傳統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)模式的顛覆,，填補(bǔ)了具身智能領(lǐng)域在通用軟件系統(tǒng)方面的空白，推動智能機(jī)器人從單一任務(wù)執(zhí)行向復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行能力躍升,。
整體來看,，具身智能在“智能化”方面仍處于初級階段。該創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示,，行業(yè)亟需一個具備多本體兼容性,、多場景適應(yīng)性和強(qiáng)大泛化能力的通用智能平臺。
據(jù)介紹,，作為支持各類機(jī)器人與物理世界交互的開放平臺,，“慧思開物”由AI大模型驅(qū)動的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”以及數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構(gòu)成。
其中,，具身“大腦”具備自然交互,、空間感知、意圖理解,、分層規(guī)劃和錯誤反思等能力,，具身“小腦”分為具身操作和具身運(yùn)控兩個子平臺：具身操作涵蓋元技能庫、泛化抓取,、技能拆解和錯誤處理等功能,，具身運(yùn)控則負(fù)責(zé)實現(xiàn)全身控制、雙臂協(xié)作,、穩(wěn)定行走和移動導(dǎo)航等任務(wù),。在執(zhí)行任務(wù)過程中,，由具身“大腦”進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，再調(diào)用具身“小腦”技能庫執(zhí)行具體動作,，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”,，形成任務(wù)閉環(huán)。
此外,，“慧思開物”能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化,，具備處理多場景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力，實現(xiàn)了單個軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂,、輪式機(jī)器人,、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容，能夠適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景和任務(wù),。
例如,，在人形機(jī)器人積木搭建任務(wù)這一場景中，記者看到,，工作人員與人形機(jī)器人“天工”閑聊的過程中隨機(jī)搭建了一個積木樣例,，隨后“天工”利用視覺大模型（VLM）對樣例進(jìn)行拆解，精確規(guī)劃每一層的搭建順序,，準(zhǔn)確拾取相應(yīng)積木,，并按次序完成了3層積木的毫米級精準(zhǔn)搭建?！斑@一過程實現(xiàn)了基于視覺空間思維鏈的復(fù)雜任務(wù)智能化拆解與執(zhí)行,，以及強(qiáng)大的擬人交互能力和執(zhí)行精度，展現(xiàn)了具身智能在教育娛樂,、精密制造等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力,。”工作人員介紹,。
該創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍說,，作為機(jī)器人中樞神經(jīng)系統(tǒng)，“慧思開物”集成感知,、決策,、語言、學(xué)習(xí)及運(yùn)動控制等高級認(rèn)知功能,，并且通過低代碼方式降低機(jī)器人開發(fā)門檻,，簡化開發(fā)流程。
值得關(guān)注的是,，強(qiáng)大的感知,、決策與執(zhí)行能力離不開高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)的支撐。據(jù)介紹,，“慧思開物”依托創(chuàng)新中心構(gòu)建的具身智能數(shù)據(jù)全鏈路解決方案,，以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化通用具身智能數(shù)據(jù)集和Benchmark RoboMIND,，實現(xiàn)了對多模態(tài)數(shù)據(jù)的高效利用與精準(zhǔn)學(xué)習(xí)。
其中,，作為經(jīng)由多類視覺語言動作（VLA）及端到端模型充分驗證的跨本體標(biāo)準(zhǔn)化大規(guī)模數(shù)據(jù)集,，RoboMIND覆蓋工業(yè)、家庭,、辦公等多場景任務(wù),，具備高度的通用性和可擴(kuò)展性。未來,，隨著數(shù)據(jù)生態(tài)的持續(xù)完善,，“慧思開物”將進(jìn)一步突破技術(shù)邊界，推動具身智能技術(shù)在更多高難度場景中的規(guī)?；涞嘏c應(yīng)用,。
