挪威機器人初創(chuàng)公司1X科技研發(fā)的家用雙足人形機器人NEO Beta,，可沖咖啡,、疊衣服,、遞送物品,，儼然一位“機器人管家”,；美國斯坦福大學(xué)等推出家務(wù)機器人原型Mobile ALOHA,，能完成做滑蛋蝦仁,、拉拉鏈,、幫助人剃須等“高階任務(wù)”,；中國優(yōu)理奇機器人科技公司也正在逐步推進機器人“進家”計劃……已在工廠,、商超、餐廳等場景逐步落地的機器人，盡管目前還沒有“敲開”普通人的家門,，但最近一年來該領(lǐng)域的新進展,，讓人們再次燃起對機器人“進家”的希望。
高需求 難上崗
目前,，全球老齡化趨勢明顯,，老年人日常護理、情感陪伴等需求急速增長,，護老型機器人存在巨大市場缺口,。此外，在育兒領(lǐng)域,，家長們越來越需要科技手段助力,，這為智能機器人在兒童教育、陪伴,、監(jiān)督等領(lǐng)域應(yīng)用提供了新機會,。
面對家政、育兒,、養(yǎng)老等龐大的需求缺口,，人們對家用機器人的期待越來越高。然而,，此前家用機器人主要停留于廠商和研究機構(gòu)的實驗室與宣傳片中,，在各大展會的亮相也只是“驚鴻一瞥”。
家用機器人為何遲遲沒能“進家門”,？如果用一句話概括家用機器人落地面臨的挑戰(zhàn),，那便是“家庭場景復(fù)雜多變，人類需求千差萬別”,，這對于機器人泛化能力要求極高。
“相比工業(yè)場景,，家庭場景中的機器人需要具備很強的適應(yīng)性,，既要能夠處理不同的任務(wù)，還要確保價格落在用戶可接受的范圍,?！眱?yōu)理奇機器人科技公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官楊豐瑜接受記者專訪時說。
工業(yè)機器人已被廣泛用于自動化生產(chǎn),、汽車制造,、物流等領(lǐng)域，服務(wù)機器人也逐漸在一些商超,、餐廳用于導(dǎo)購和點菜等,。由于技術(shù)難度和安全性要求更高，直接面向消費者的家用機器人雖然落地相對滯后，但是發(fā)展空間巨大,。
在優(yōu)必選科技創(chuàng)始人,、董事長兼CEO周劍看來，智能制造是人形機器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域,，商用服務(wù)場景是機器人最快應(yīng)用的市場,，而家庭落地場景則是機器人最具潛力的應(yīng)用市場。
圖為浙江寧波江北區(qū)甬港幼兒園的孩子們在與機器人互動,?！ ∮浾摺〗瓭h 攝
路線圖 多樣化
推動家用機器人落地，什么才是“最優(yōu)路線”,？不同企業(yè)實現(xiàn)路徑各異,，但大家的普遍共識是未來3年至5年，家用機器人一定會在部分家庭場景中落地,。
對于家用機器人來說,，家務(wù)勞動就像“升級打怪”。清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授許華哲預(yù)計,，未來5年,，家用機器人“進家”很可能從最簡單的單一場景任務(wù)開始，最容易實現(xiàn)的就是“抓取和放置”,。比如,，可能出現(xiàn)一個掃地機“升級版”，除掃地外還能完成收拾桌面,、扔垃圾等簡單任務(wù),，隨后再過渡到更復(fù)雜的疊衣服、整理床鋪等高精度操作,。
楊豐瑜也認(rèn)為,，家用機器人會在3到5年內(nèi)逐步進入更多家庭，在清掃,、洗衣等特定任務(wù)場景中展現(xiàn)價值,，這一階段的重點在于通過規(guī)模化生產(chǎn)降低成本,，并不斷優(yōu)化用戶體驗,。
在外觀設(shè)計方面，未來家用機器人也不一定會采用人形機器人形態(tài),，即擁有運動控制能力要求較高的雙足雙手,。
“家用機器人不需要完全模仿人類的形態(tài)，而是更注重功能與家居環(huán)境的融合,?！睏钬S瑜說，出于便捷性及成本考慮，其公司研發(fā)的機器人Wanda就采用了輪式底盤設(shè)計,。
美國機器人初創(chuàng)公司W(wǎng)eave Robotics發(fā)布的家用機器人Isaac也采用輪式底盤和雙臂夾爪設(shè)計,，其夾爪能撿拾玩具、為寵物更換食盆,、給人端紅酒,。這兩家企業(yè)是少數(shù)選擇直面家庭客戶的機器人公司，前者計劃到2025年秋季交付首批30臺Isaac,，后者也正向目標(biāo)家庭用戶分批交付產(chǎn)品,。
“如果機器人能解決在泛化要求高的消費者端的問題，再進入泛化要求低的商業(yè)端實現(xiàn)更多任務(wù)也比較輕松,?！睏钬S瑜說。
出于安全性考慮,，也有廠商選擇讓機器人在進入家庭前先在養(yǎng)老院等“中間場所”試水,。例如，中國樂聚機器人公司就與養(yǎng)老機構(gòu)探討合作,，該公司研發(fā)的“夸父”機器人正在接受送水,、送飯、送藥等任務(wù)訓(xùn)練,。
觀未來 存挑戰(zhàn)
業(yè)內(nèi)專家預(yù)計,，未來5到10年內(nèi)，隨著視覺,、聽覺,、觸覺等感知系統(tǒng)以及末端泛化操作水平的進步，家用機器人有望普及,。這不僅需要技術(shù)突破,，更依賴于消費者接受度的提升和市場的逐漸成熟。
要為機器人“進家”鋪好路,，還需要諸多前瞻性思考與準(zhǔn)備,。首先就是安全性問題，在家里機器人與人類朝夕近距離接觸,，必須在技術(shù)層面保證與人的利益“對齊”。
“我們需要制定嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,，確保機器人在各種情況下都不會對人類造成傷害,，包括物理安全、數(shù)據(jù)安全,、隱私保護等,。”優(yōu)必選科技副總裁焦繼超說，在為機器人設(shè)定任務(wù)目標(biāo)時就應(yīng)確保這些目標(biāo)與人類的期望和利益相一致,。
未來,，當(dāng)機器人成為家庭一員，人機關(guān)系也會發(fā)生深刻變化,，甚至可能重構(gòu)我們對社會互動的理解,。針對相關(guān)領(lǐng)域的前瞻研究應(yīng)盡早展開。
楊豐瑜說,，以兒童教育為例,，如果機器人設(shè)計得當(dāng)、使用合理,，可以成為培養(yǎng)同理心和合作精神的工具,。但如果父母在兒童教育和陪伴過程中過度依賴機器人，長期與機器人互動的孩子在情感共鳴,、同理心等方面可能有所欠缺,。
此外，受訪專家建議,，目前家用機器人領(lǐng)域尚未有明確的技術(shù)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，國家可以通過政策制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，推動技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用落地,。
