與清麗秀美的涼水河為伴,，跨過北京亦莊“地標”文博大橋，奔跑在“網(wǎng)紅打卡地”泡桐大道……2025年4月,，全球首個人形機器人馬拉松將在亦莊開跑,。這場比賽中，將有12000名半程馬拉松比賽選手和近20家全國人形機器人企業(yè)代表隊共同參賽跑過20余公里,，讓各界感受到“科技+運動”的潮流新風尚,。
機器人“跑馬”是我國人形機器人快速發(fā)展的縮影。作為融合了前沿科技的創(chuàng)新產(chǎn)物,，人形機器人正站在時代變革的風口浪尖,，能夠帶動其他產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動經(jīng)濟增長,，提高國際競爭力,，在工業(yè)、家庭,、養(yǎng)老等諸多領域發(fā)揮重要作用，乃至重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局,。
我國人形機器人產(chǎn)業(yè)“跑步”前行
邁開腿上下坡,，多種路況下平穩(wěn)行走、奔跑,，在國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心,，僅僅過了半年多，人形機器人“天工”的跑步速度已經(jīng)從每小時6公里躍升到每小時10公里,，最高速度可達每小時12公里,，升級速度讓人驚嘆。
“創(chuàng)新中心正聯(lián)合科研院所,、高校,、業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)等，在本體開發(fā),、具身大腦,、具身小腦、具身數(shù)據(jù)集等領域共研共創(chuàng),?！痹趧?chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍看來，人形機器人經(jīng)過幾輪迭代,，近幾年的發(fā)展速度非?？?。“我覺得人形機器人的風口來了,?！?/p>
在位于深圳市南山區(qū)智園的優(yōu)必選總部，工作人員對人形機器人進行測試,。資料照片
日前,，中國信通院發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2024年）》指出，歷經(jīng)多年發(fā)展及技術迭代,，在巨大的潛在市場需求牽引以及人工智能技術深度賦能的帶動下,，生產(chǎn)制造、社會服務,、特種作業(yè)等方面的應用場景不斷探索,，產(chǎn)業(yè)鏈加速構建和優(yōu)化，人形機器人已進入技術集中突破和應用初步試水的關鍵發(fā)展時期,。
中國電子學會理事長徐曉蘭認為,，以人工智能為代表的新技術正處于創(chuàng)新爆發(fā)期，特別是人工智能賦能機器人的效果愈加彰顯,，通過充分挖掘在工業(yè),、農(nóng)業(yè)、服務業(yè),、特種行業(yè),、家政服務等領域的應用需求，可拉動新消費,，催生新產(chǎn)業(yè),，擴大新就業(yè)，形成新質(zhì)生產(chǎn)力,。
近年來,，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，技術取得重要突破,。政策環(huán)境方面,，相關部委出臺多項政策，引領推動人形機器人技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展,；地方政府也結合自身實際積極跟進,，推出相關政策，為人形機器人產(chǎn)業(yè)提供強支撐,。
2023年11月,，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，通過完善頂層設計全面推進人形機器人產(chǎn)業(yè)布局，提出到2025年初步建立人形機器人創(chuàng)新體系,，整機產(chǎn)品達到國際先進水平,，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式,、新業(yè)態(tài),，到2027年產(chǎn)業(yè)綜合實力達到世界先進水平、成為重要的經(jīng)濟增長新引擎等發(fā)展目標,。
地方層面,，作為北京市重要的機器人產(chǎn)業(yè)集聚地，北京亦莊布局國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心,，擁有機器人生態(tài)企業(yè)140余家,，產(chǎn)值規(guī)模近百億元，形成覆蓋核心零部件,、整機和應用的機器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系,；上海提出采用“制造業(yè)創(chuàng)新中心+重點企業(yè)”方式布局人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，加快打造具有國際影響力的人形機器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型,；安徽圍繞人形機器人“大腦-小腦-肢體-測評”全方位全鏈條技術布局,，安徽省人形機器人重點實驗室、安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心兩大省級平臺獲批成立,；浙江提出因地制宜建設人工智能特色產(chǎn)業(yè)園區(qū),，發(fā)展人形機器人等未來產(chǎn)業(yè)。
根據(jù)第三方數(shù)據(jù),，目前我國機器人相關企業(yè)超過70萬家,，優(yōu)必選、小米等一批國產(chǎn)人形機器人紛紛亮相,。
站穩(wěn)“高地”仍要邁過三道坎
我國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展、掌握核心競爭力等方面取得較大進展,，但當前還面臨技術儲備匱乏,、資金供給不足、產(chǎn)業(yè)布局分散等方面挑戰(zhàn),。
在核心技術創(chuàng)新層面,，我國在人形機器人的機械結構、關鍵部件上還有一定提升空間,，如高精度伺服電機,、精密減速機的功率密度、高端傳感器性能等仍顯不足,，可能對人形機器人的性能產(chǎn)生影響,。
另一方面，優(yōu)必選副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超認為,，人形機器人發(fā)展速度得益于技術的創(chuàng)新和儲備,，特別是在芯片研發(fā)、人工智能等底層技術和創(chuàng)新技術領域,?！叭斯ぶ悄?人形機器人是現(xiàn)在技術融合的關鍵，也是我們需要進一步突破的方向,?！?/p>
目前，特斯拉,、OpenAI,、亞馬遜、英偉達等公司都在參與人形機器人的研發(fā),，且出現(xiàn)各大公司強強聯(lián)合的趨勢,。
業(yè)內(nèi)人士指出，國內(nèi)的人形機器人企業(yè)雖然積極投入研發(fā),，但在研發(fā)和基礎設施建設上仍然需要資金支持,，再加上人形機器人的結構硬件成本高，有時候靠企業(yè)單打獨斗難以持久,，還會加重企業(yè)的經(jīng)營壓力,。
一些受訪業(yè)內(nèi)人士認為，放眼全國,，北京,、上海、深圳等地都有人形機器人產(chǎn)業(yè)分布,，各地都憑借在高校,、領軍人才、戰(zhàn)略科學家和產(chǎn)業(yè)鏈條等方面的比較優(yōu)勢,，全力發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè),，但也存在部分產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)布局分散，缺少龍頭企業(yè)帶動,，聚集效應難以發(fā)揮等問題,。
目前，各地正在通過多種方式破解這些難題,。北京亦莊設立了100億元政府投資引導基金,，支持企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，先后落地了國家機器人檢測與評定中心（總部）北京測評中心,、全國首個全品類機器人展示中心“機器人大世界”,、北京首家類人機器人育新機基地等,，逐步形成良好的產(chǎn)業(yè)鏈條。上海依托國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心組織技術攻關,，打造人形機器人的技術底座,，推動數(shù)據(jù)采集和場景開放，給人形機器人創(chuàng)新帶來生態(tài)空間,。
多策并舉加速應用落地
人形機器人是世界科技領域極具潛力和前景的產(chǎn)業(yè)之一,，近幾年正在快速迭代，在支持技術創(chuàng)新和研發(fā)支持,、加快應用場景落地等方面加大投入,，將有效推動產(chǎn)業(yè)化進程加速。
“要進一步推動底層技術突破,，做大應用市場,。”焦繼超認為,，通過政策引導和資金支持,，促進產(chǎn)學研用深度融合，搭建技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應用的橋梁,，可以加快推動人形機器人在工業(yè)制造,、醫(yī)療護理、家庭服務等領域的示范應用,，助力形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài),，實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。
在產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展方面,，北京經(jīng)開區(qū)機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局副局長馬寧認為,，打造良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)是創(chuàng)新發(fā)展的基礎。例如,，北京經(jīng)開區(qū)通過“一個專班,、一個規(guī)劃、一個平臺,、一套政策,、一只基金、一批項目”的專業(yè)化服務的工作機制,，正在推動形成以人形機器人為重點的子賽道,、以系統(tǒng)集成企業(yè)為引領,、本體及零部件企業(yè)協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)格局,，多層次舉措最大化發(fā)揮政策效能。
一些受訪的專家和業(yè)界人士還建議,，進一步促進企業(yè),、高校和研究機構之間的合作，建立產(chǎn)教融合實驗室，引領高校開展人形機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng),，共同開展技術研發(fā)和人才培養(yǎng),。積極吸納海外人才，在教育,、醫(yī)療,、創(chuàng)新保護等方面提供更好科研環(huán)境。
