通過科技創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新,，智能化提高了重型設(shè)備的生產(chǎn)效率與工作效率，優(yōu)化了生產(chǎn)流程和資源配置,。
體量比一個籃球場還大,、還能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控的礦用挖掘機(jī)；52秒即可下線一片軌道交通用車輪,；沒有駕駛室,、實(shí)現(xiàn)語音操作的純電動工程挖掘機(jī)……太原重型機(jī)械集團(tuán)有限公司（下稱“太重集團(tuán)”）緊跟市場需求和技術(shù)趨勢，不斷推動制造業(yè)高端化,、智能化,、綠色化發(fā)展。
8層樓高的挖掘機(jī)“活”起來
礦用挖掘機(jī)技術(shù)已經(jīng)強(qiáng)到什么程度,？一鏟斗的容量相當(dāng)于一節(jié)多火車車廂的容量,，高度相當(dāng)于8層樓高，體量比一個籃球場還要大,，總重量近2000噸,，還能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)遠(yuǎn)程駕駛，坐在辦公室里也能身臨其境地駕駛……從“我不會造”到“僅我會造”,，聚焦技術(shù)攻關(guān),，研發(fā)團(tuán)隊面對困境迎難而上，將“卡脖子”的技術(shù)轉(zhuǎn)化為“殺手锏”,。
多年來,，由于無法掌握核心技術(shù)，大型礦用挖掘機(jī)一直是自主研制的難題,。
圖為太重工程挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)園,，中挖上車線，正在進(jìn)行裝配作業(yè),。王澤龍 攝
面對困境,，太重集團(tuán)迎難而上?！暗谝慌_大型礦用挖掘機(jī)的成功經(jīng)過了幾代人的努力,。”60歲的太重集團(tuán)電氣主任設(shè)計師劉曉星告訴記者,?！爱?dāng)時面對的是從0到1、從無到有的問題,，心里是很沒有底的,。大型礦用挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)該怎么選擇與研發(fā)？應(yīng)該怎么樣去變頻？這么大體量的機(jī)器,，電機(jī)容量應(yīng)該怎么控制,？這些都不容許失敗，一旦失敗就是一個億的損失,?！?/p>
電控系統(tǒng)是礦用挖掘機(jī)的核心技術(shù)，成功與否,，全在電控系統(tǒng),。當(dāng)時的研發(fā)團(tuán)隊大膽嘗試，銳意創(chuàng)新,，放棄了更為成熟的直流控制系統(tǒng),，開始突破更有發(fā)展前景的交流控制系統(tǒng)。
“國外在這方面一直采用的是直流控制系統(tǒng),，交流控制系統(tǒng)是一個空白的領(lǐng)域,，但交流控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)平滑變速，效果一定是好于直流的,，所以我們就咬牙,，下決心研發(fā)交流控制系統(tǒng)。這不是一件容易的事,，我們經(jīng)過了無數(shù)次的計算,、無數(shù)天的摸索，好在結(jié)果并沒有辜負(fù)大家的心血,。”2006年,，我國首臺WK-20大型礦用挖掘機(jī)試制成功,，結(jié)束了我國2000萬噸以上體量的露天礦用挖掘機(jī)長期被國外壟斷的歷史。
從2006年開始,，研發(fā)團(tuán)隊不斷創(chuàng)新,，持續(xù)對大型礦用挖掘機(jī)進(jìn)行更新迭代。經(jīng)過6年的研究,，世界上斗容最大的大型礦用挖掘機(jī)終于在2012年成功下線,。
“你可能感受不到這款電鏟（即礦用機(jī)械正鏟式電動挖掘機(jī)）鏟斗容量有多大，我給你看個視頻你就明白了,?！眲孕钦f著打開了現(xiàn)場作業(yè)的視頻。視頻里,，在現(xiàn)場作業(yè)的工人還沒有挖掘機(jī)最下方履帶的一半高,。
“設(shè)備的大型化并不是簡單的等比例放大，這其中涉及材料、力學(xué),、控制等方面的諸多難題,，從設(shè)計、研發(fā)到加工裝配,，上萬個零件都必須精雕細(xì)琢,。10立方米體量的挖掘機(jī)重500噸，如果等比例放大,，70立方米的挖掘機(jī)重量就將達(dá)到3500噸,，而實(shí)際產(chǎn)品比這一數(shù)值輕了1500噸，以最低的耗材達(dá)到了最大的載荷,?！碧丶瘓F(tuán)技術(shù)中心礦山所電氣專業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人范喜斌對記者說。
辦公室里開電鏟
幾百公里以外的國家電投內(nèi)蒙古霍林河露天煤業(yè)股份有限公司南露天煤礦,，身著白襯衣的電鏟司機(jī)長賈文濤坐在遠(yuǎn)程操控室,，精準(zhǔn)操縱著5公里之外的大型礦用電鏟，不一會兒工夫,，礦車就被裝滿了,。
這是5G遠(yuǎn)程操作大型礦用挖掘機(jī)的功勞。通過遠(yuǎn)程操作,，把人從電鏟上,、露天礦山這種工作環(huán)境中解放出來，實(shí)現(xiàn)在辦公室里開電鏟,。
記者在太重集團(tuán)展覽中心體驗(yàn)了這一過程,，坐在駕駛位上操縱手柄，眼前的屏幕上,，挖掘機(jī)即刻開始運(yùn)作,，幾乎感受不到時延，模擬震動感也十分真實(shí),。
太重集團(tuán)智能采礦裝備技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室智能化所所長岳海峰說：“我們的目標(biāo)分為兩個階段,，一是已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程操作，二是實(shí)現(xiàn)完全的無人操作,，制造出擁有‘智慧大腦’和‘強(qiáng)健體魄’的電鏟機(jī)器人,，推動我國‘智慧礦山’的建設(shè)，引領(lǐng)露天采礦裝備和我國制造業(yè)的發(fā)展,?！?/p>
智能化礦用挖掘機(jī)“出生”的背后是重重困難。
首先,，礦山地形復(fù)雜,，遠(yuǎn)程控制需要極低時延,，通信時延超過300毫秒，可能導(dǎo)致設(shè)備之間的碰撞,，引發(fā)生產(chǎn)安全風(fēng)險,、造成重大經(jīng)濟(jì)損失。其次,，相比實(shí)地操作,，遠(yuǎn)程控制中駕駛員獲得的信息量不足，可能影響操作的精準(zhǔn),。此外,，在機(jī)器執(zhí)行操作階段，并不能完全感知現(xiàn)場環(huán)境,，容易出現(xiàn)卡頓,、故障等風(fēng)險。
岳海峰說,，團(tuán)隊用了兩年多時間,，在機(jī)器感知—系統(tǒng)規(guī)劃—執(zhí)行操作全過程中，摳問題,、找原因,、做修改，寫了上萬個代碼,，最終研發(fā)出全鏈路140毫秒低時延傳輸,、近180度裸眼3D沉浸式場景呈現(xiàn)、人工智能輔助一鍵精準(zhǔn)控制,、突發(fā)故障時安全性高的智控系統(tǒng),。
此外，礦用挖掘機(jī)加裝更多智能化設(shè)備,，促進(jìn)重型設(shè)備的互聯(lián)互通,。借助數(shù)據(jù)分析和人工智能技術(shù)，設(shè)備能夠不斷學(xué)習(xí)和改進(jìn)自身性能,，適應(yīng)不同的工作場景和需求。
岳海峰說,，智能化應(yīng)用大大減少工人的勞動強(qiáng)度,，提高了生產(chǎn)效率。據(jù)測算,，在相同工況下,，這套系統(tǒng)平均每日作業(yè)時間能延長2個小時，整體作業(yè)效率較人工作業(yè)提高5%,。
“燈塔工廠”打響名號
智能制造不僅僅是技術(shù)革新,，更是生產(chǎn)模式的創(chuàng)新和變革。據(jù)山西省工信廳，省級財政已撥付超過5億元資金支持智能制造項目,，拉動社會投資超過100億元,。目前，山西省傳統(tǒng)制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域基本實(shí)現(xiàn)數(shù)字化制造,，重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型取得明顯進(jìn)展,。
2024年10月8日，太重集團(tuán)軌道公司獲評全球第一座軌道交通領(lǐng)域“燈塔工廠”,，在人工智能和柔性自動化技術(shù)下,，生產(chǎn)線僅需52秒就能下線一片軌道交通用車輪。
踏入太重軌道公司車輪廠二線,，只覺熱浪撲面而來,，一個個加熱爐、一只只智能機(jī)械手正在有條不紊地,、流暢地進(jìn)行作業(yè),。“以前在生產(chǎn)過程中,，工人頻繁設(shè)定和調(diào)整加熱爐的爐溫,，這不僅耗時耗力，而且難以確保溫度精準(zhǔn),、加熱均勻,，”該公司設(shè)備能源室主管王沛說，“現(xiàn)在有了智能燃燒控制系統(tǒng)的加持,，加熱爐能夠自動精準(zhǔn)地控制每一塊鋼坯的加熱溫度,，減少缺陷率的同時提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量?！?/p>
在研發(fā)過程中,，團(tuán)隊不斷提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，通過無數(shù)次測試,，將缺陷率降低了33%,，產(chǎn)量提高了33%?！拔覀儸F(xiàn)在的車輪生產(chǎn)線,，可稱全球技術(shù)先進(jìn)，智能化和自動化水平非常高,，年產(chǎn)車輪70萬片,，生產(chǎn)效率領(lǐng)先世界?！痹摴靖笨偨?jīng)理蘆樹成說,。
人工智能以“智”賦能,，讓太重集團(tuán)實(shí)現(xiàn)了研發(fā)、制造,、銷售,、物流、售后全流程的數(shù)字“智造”,，跑出了加速度,，推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。隨著智慧工廠投入使用,，傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)品,、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)品和規(guī)模化批量產(chǎn)品三大板塊齊發(fā)力,，太重集團(tuán)的生產(chǎn)能力大大提升,，已經(jīng)具備生產(chǎn)300萬噸裝備或產(chǎn)品的能力。
此前傳統(tǒng)重型機(jī)械企業(yè)由于缺少市場概念,，曾經(jīng)一度面臨無米下炊的窘境,；走向市場后，又因?yàn)橹貦C(jī)產(chǎn)品普遍更重視社會效益而非企業(yè)效益,，企業(yè)自身造血機(jī)能嚴(yán)重缺失,，生存環(huán)境艱難。面對窘境,，太重堅定以市場為導(dǎo)向,，推動管理體制改革，加大科技開發(fā)與技術(shù)攻關(guān)投入,。
為此,，太重集團(tuán)連續(xù)4年召開科技質(zhì)量大會，累計投入研發(fā)資金40億元,，年均增長25%,。此外，還通過“揭榜掛帥”和“賽馬”機(jī)制,，開展“卡脖子”技術(shù)攻關(guān),，攻克設(shè)計、工藝,、智能化等多項關(guān)鍵核心技術(shù),。去年4月，太重集團(tuán)在科技質(zhì)量大會上拿出1854萬元重獎科技成果創(chuàng)新人才,。“這對太重來說是史無前例,，對一線科技人員是莫大的鼓舞,?！碧丶瘓F(tuán)太原重工技術(shù)中心主任助理馬立輝說。
“科技進(jìn)步催動產(chǎn)業(yè)變革,。行業(yè)已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的變化,，必須用新思路新技術(shù)去重塑流程和產(chǎn)品?！瘪R立輝說,。大國重器，智勇雙全,。如今的國產(chǎn)制造業(yè),，正在穩(wěn)步向高端化、智能化,、綠色化發(fā)展,。
